當(dāng)前位置：佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司>>RV擺線(xiàn)減速機(jī)>>機(jī)器人RV減速器機(jī)械手RV減速機(jī)>>機(jī)器人RV減速器機(jī)械手RV減速機(jī)

機(jī)器人RV減速器機(jī)械手RV減速機(jī)

返回列表頁(yè)

參考價(jià): ￥ 4300

訂貨量: ≥1 臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地佛山市

在線(xiàn)詢(xún)價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話(huà)

塑料機(jī)械網(wǎng)采購(gòu)部電話(huà)：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2021-05-05 22:06:03瀏覽次數(shù)：865次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自塑料機(jī)械網(wǎng)

產(chǎn)品分類(lèi) 品牌分類(lèi)

暫無(wú)信息

佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：63條

所在地區(qū)：廣東佛山市

聯(lián)系人：卓立高（經(jīng)理）

詢(xún)價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

中國(guó)臺(tái)灣*法拉特FALATE高精密RV擺線(xiàn)針?biāo)贆C(jī)，法拉特精密RV減速器，機(jī)器人RV減速器機(jī)械手RV減速機(jī) 這件事，一直在NC業(yè)界傳為美談。在這之后，F(xiàn)ANUC又成功地把交流伺服電機(jī)應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上，然后不斷推出新的驅(qū)動(dòng)裝置：如直線(xiàn)電機(jī)、高速內(nèi)裝電機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)等，提高了數(shù)控機(jī)床的性能，簡(jiǎn)化了數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

詳細(xì)介紹

中國(guó)臺(tái)灣*法拉特FALATE高精密RV擺線(xiàn)針減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線(xiàn)齒輪減速機(jī)，機(jī)器人RV減速器機(jī)械手RV減速機(jī)，機(jī)器人RV減速器機(jī)械手RV減速機(jī)

這件事，一直在NC業(yè)界傳為美談。在這之后，F(xiàn)ANUC又成功地把交流伺服電機(jī)應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上，

然后不斷推出新的驅(qū)動(dòng)裝置：如直線(xiàn)電機(jī)、高速內(nèi)裝電機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)等，提高了數(shù)控機(jī)床的性能，簡(jiǎn)化了數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 1 數(shù)控機(jī)床對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的要求

數(shù)控機(jī)床主要有兩種驅(qū)動(dòng)裝置：進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸驅(qū)動(dòng)裝置。這兩種驅(qū)動(dòng)裝置在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能優(yōu)劣。

數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服裝置的要求
1. 機(jī)械特性的要求
  要求伺服裝置靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的速降小、剛度大。伺服系統(tǒng)的剛度與機(jī)床機(jī)械構(gòu)件的剛度有相同的意義，即在外部干擾力(切削力、重力等外力)作用下，這些力從工作部件傳到電機(jī)軸上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角位置變化。用C 表示單位外力矩作用下的位移：
  (1)
  式中，Dq為工作部件角位移量，T為外加擾動(dòng)力矩。要求d很小，甚至為零，即通電之后，伺服裝置處于閉環(huán)狀態(tài)，要求任何外力不使機(jī)床的工作部件發(fā)生位移(在限度以?xún)?nèi))。數(shù)控機(jī)床加工中有時(shí)從插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)過(guò)渡到某一軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如果待工作的軸伺服剛性不好，加工精度同樣得不到保證，這是顯然的。伺服剛性通常是以對(duì)擾動(dòng)力矩的響應(yīng)來(lái)綜合調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
2. 快速相應(yīng)的要求
  這在輪廓加工，特別對(duì)曲率大的加工對(duì)象進(jìn)行高速加工時(shí)要求較嚴(yán)格。
3. 調(diào)速范圍的要求
  這可以使數(shù)控機(jī)床適用于各種不同的、加工材質(zhì)；適應(yīng)于各種不同的加工工藝。在機(jī)床加工時(shí)，當(dāng)工作部件處于停止?fàn)顟B(tài)，也即進(jìn)給電機(jī)的速度雖然為零，但要求伺服電機(jī)仍然具有轉(zhuǎn)矩，這樣才能“鎖住”工作部件；因此，進(jìn)給伺服裝置仍然處于“伺服”狀態(tài)。從理論上說(shuō)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的調(diào)速范圍為無(wú)窮大。或者說(shuō)，進(jìn)給的調(diào)速范圍越大越好。比如FANUC的15系統(tǒng)速度范圍可達(dá)1,000,000,000:1。
4. 輸出轉(zhuǎn)矩的要求
  一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過(guò)載轉(zhuǎn)矩。機(jī)床進(jìn)給機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作部件的摩擦力和切削阻力，因此主要是“恒轉(zhuǎn)矩”的性質(zhì)。
數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)裝置的要求
1. 足夠的輸出功率
  數(shù)控機(jī)床的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于“恒功率”，也就是當(dāng)機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速高時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩較??；主軸轉(zhuǎn)速低時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩大；即要求主軸驅(qū)動(dòng)裝置也要具有“恒功率”的性質(zhì)?？墒钱?dāng)主軸電機(jī)工作在額定功率、額定轉(zhuǎn)速時(shí)，按照一般電機(jī)的原理，不可能在電機(jī)為額定功率下進(jìn)行恒功率的寬范圍調(diào)速。