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佛山市法拉特傳動科技有限公司
產(chǎn)品型號
品 牌
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中國臺灣法拉特FALATE高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機,伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺 自由度控制模式標準類型時注意事項
①在啟動后,次伺服使能開啟之后,或是提高Pr0.03「實時自動調(diào)整機械剛性設定」時,在負載特性推定穩(wěn)定前,都有可能發(fā)生異音或振蕩,如果能馬上穩(wěn)定,則不是異常情況。若持續(xù)振蕩或動作重復3次以上,仍然有異
原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精度中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機,中國臺灣FLT法拉特精密大中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機,伺服電機/步進馬達用的中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器,伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺,伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺 自由度控制模式標準類型時注意事項
①在啟動后,次伺服使能開啟之后,或是提高Pr0.03「實時自動調(diào)整機械剛性設定」時,在負載特性推定穩(wěn)定前,都有可能發(fā)生異音或振蕩,如果能馬上穩(wěn)定,則不是異常情況。若持續(xù)振蕩或動作重復3次以上,仍然有異音持續(xù)發(fā)生時,請采取以下措施。
1 )降低Pr0.03「實時自動調(diào)整剛性設定」。
2)將Pr0.02「實時自動調(diào)整設定i置于0,讓實時 自動調(diào)整無效。
3) Pr0.04「慣量比」設為機器的計算數(shù)值,將Pr6.07 「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)
矩補償值」、Pr6.09「負方向轉(zhuǎn) 矩補償值、Pr6. 50r粘性補償增益設定為0。
②發(fā)生異音或者振動后,Pr0.04「慣 量比設定機器的計算數(shù)值,將Pr6.07 「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)矩補償值」、Pr6.09「負方向轉(zhuǎn)矩補償值」、 Pr6 50「粘性補償增益的數(shù)值會變?yōu)橹怠H舭l(fā)生以上情況,請實施上述3 )的對策。
③在實時自動調(diào)整的結(jié)果中,Pr0.04 慣量比以及Pr6.07「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)矩補償值」、Pr6.09「負方 向轉(zhuǎn)矩補償值J、Pr6. 50「粘性補償增益分別每30分鐘寫 入EEPROM一次。再次接通電源時,此數(shù)據(jù)作為初始數(shù)值進行實時自動調(diào)整。若在未滿30分鐘關(guān)閉電源,則無法保存實時自動調(diào)整的結(jié)果,請加以注意。此時,請手動進行參數(shù)的EE-PROM寫入后再關(guān)閉電源。
④控制增益在停止時進行更新,增益極低或持續(xù)以一個方向連續(xù)給予指令的情況下等,總之電機沒有停止的情況下,Pr0.03「實時自動調(diào)整機械剛性的設定的設定值可能不被反映。這種情況下,根據(jù)停止后所反映的剛性設定,可能發(fā)生異音或振蕩。剛性變更時,請讓電機停止,確定更改的剛性設定已經(jīng)確實反映后,再進行下一步操作。
功率 型號
50W MSMFZL1U2M松下伺服電機
MSMFZL1V2M松下伺服電機
MSMFZL1U1M松下伺服電機
MSMFZL1V1M松下伺服電機
MADLT05SF松下伺服驅(qū)動器 MSMF042L1U2M松下伺服電機
MADLN05SE松下伺服驅(qū)動器
MADLN05SG松下伺服驅(qū)動器
100W MSMF012L1U2M松下伺服電機
MSMF012L1V2M松下伺服電機
MSMF012L1U1M松下伺服電機
MSMF012L1V1M松下伺服電機
MADLT05SF松下伺服驅(qū)動器
MADLN05SE松下伺服驅(qū)動器
MADLN05SG松下伺服驅(qū)動器
200W MSMF022L1U2M松下伺服電機
MSMF022L1V2M松下伺服電機
MHMF022L1U2M松下伺服電機
MHMF022L1V2M松下伺服電機
MSMF022L1U1M松下伺服電機
MSMF022L1V1M松下伺服電機
MADLT15SF松下伺服驅(qū)動器 MSMF042L1U2M松下伺服電機
MADLN15SE松下伺服驅(qū)動器
MADLN15SG松下伺服驅(qū)動器
400W MSMF042L1U2M松下伺服電機
MSMF042L1V2M松下伺服電機
MHMF042L1U2M松下伺服電機
MHMF042L1V2M松下伺服電機 MSMF042L1U2M松下伺服電機
MSMF042L1U1M松下伺服電機
MSMF042L1V1M松下伺服電機
MBDLT25SF松下伺服驅(qū)動器
MBDLN25SE松下伺服驅(qū)動器
MBDLN25SG松下伺服驅(qū)動器
750W MSMF082L1U2M松下伺服電機 MSMF042L1U2M松下伺服電機
MSMF082L1V2M松下伺服電機
MHMF082L1U2M松下伺服電機
MHMF082L1V2M松下伺服電機
MSMF082L1U1M松下伺服電機
MSMF082L1V1M松下伺服電機
MCDLT35SF松下伺服驅(qū)動器
MCDLN35SE松下伺服驅(qū)動器
MCDLN35SG松下伺服驅(qū)動器
1KW MDME
MDMF102L1G6M松下伺服電機
MDMF102L1H6M松下伺服電機
MDDLT45SF松下伺服驅(qū)動器 MSMF042L1U2M松下伺服電機
MDDLN45SE松下伺服驅(qū)動器
MDDLN45SG松下伺服驅(qū)動器
1.5KW MDME
MDMF152L1G6M松下伺服電機
MDMF152L1H6M松下伺服電機
MDDLT55SF松下伺服驅(qū)動器
MDDLN55SE松下伺服驅(qū)動器
MDDLN55SG松下伺服驅(qū)動器
2KW MDME
MDMF202L1G6M松下伺服電機
MDMF202L1H6M松下伺服電機
MEDLT83SF松下伺服驅(qū)動器
MEDLN83SE松下伺服驅(qū)動器 MSMF042L1U2M松下伺服電機
MEDLN83SG松下伺服驅(qū)動器
3KW MDME
MDMF302L1G6M松下伺服電機
MDMF302L1H6M松下伺服電機
MFDLTA3SF松下伺服驅(qū)動器
MFDLNA3SE松下伺服驅(qū)動器
MFDLNA3SG松下伺服驅(qū)動器
4KW MDME
MDMF402L1G6M松下伺服電機
MDMF402L1H6M松下伺服電機
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