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伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺

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佛山市法拉特傳動科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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所在地區(qū)：廣東佛山市

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產(chǎn)品簡介

中國臺灣法拉特FALATE高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機，伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺自由度控制模式標準類型時注意事項
①在啟動后，次伺服使能開啟之后，或是提高Pr0.03「實時自動調(diào)整機械剛性設定」時，在負載特性推定穩(wěn)定前，都有可能發(fā)生異音或振蕩，如果能馬上穩(wěn)定，則不是異常情況。若持續(xù)振蕩或動作重復3次以上，仍然有異

詳細介紹

原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精度中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機，中國臺灣FLT法拉特精密大中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機，伺服電機/步進馬達用的中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器，伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺，伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺 自由度控制模式標準類型時注意事項
①在啟動后，次伺服使能開啟之后，或是提高Pr0.03「實時自動調(diào)整機械剛性設定」時，在負載特性推定穩(wěn)定前，都有可能發(fā)生異音或振蕩，如果能馬上穩(wěn)定，則不是異常情況。若持續(xù)振蕩或動作重復3次以上，仍然有異音持續(xù)發(fā)生時，請采取以下措施。
1 )降低Pr0.03「實時自動調(diào)整剛性設定」。
2)將Pr0.02「實時自動調(diào)整設定i置于0,讓實時自動調(diào)整無效。
3) Pr0.04「慣量比」設為機器的計算數(shù)值，將Pr6.07 「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)
矩補償值」、Pr6.09「負方向轉(zhuǎn) 矩補償值、Pr6. 50r粘性補償增益設定為0。

②發(fā)生異音或者振動后，Pr0.04「慣量比設定機器的計算數(shù)值，將Pr6.07 「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)矩補償值」、Pr6.09「負方向轉(zhuǎn)矩補償值」、 Pr6 50「粘性補償增益的數(shù)值會變?yōu)橹怠Ｈ舭l(fā)生以上情況，請實施上述3 )的對策。

③在實時自動調(diào)整的結(jié)果中，Pr0.04 慣量比以及Pr6.07「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)矩補償值」、Pr6.09「負方向轉(zhuǎn)矩補償值J、Pr6. 50「粘性補償增益分別每30分鐘寫入EEPROM一次。再次接通電源時，此數(shù)據(jù)作為初始數(shù)值進行實時自動調(diào)整。若在未滿30分鐘關(guān)閉電源，則無法保存實時自動調(diào)整的結(jié)果，請加以注意。此時，請手動進行參數(shù)的EE-PROM寫入后再關(guān)閉電源。

④控制增益在停止時進行更新，增益極低或持續(xù)以一個方向連續(xù)給予指令的情況下等，總之電機沒有停止的情況下，Pr0.03「實時自動調(diào)整機械剛性的設定的設定值可能不被反映。這種情況下,根據(jù)停止后所反映的剛性設定，可能發(fā)生異音或振蕩。剛性變更時，請讓電機停止，確定更改的剛性設定已經(jīng)確實反映后，再進行下一步操作。

功率   型號

50W   MSMFZL1U2M松下伺服電機
   MSMFZL1V2M松下伺服電機
   MSMFZL1U1M松下伺服電機
   MSMFZL1V1M松下伺服電機
   MADLT05SF松下伺服驅(qū)動器   MSMF042L1U2M松下伺服電機
   MADLN05SE松下伺服驅(qū)動器
   MADLN05SG松下伺服驅(qū)動器
100W   MSMF012L1U2M松下伺服電機
   MSMF012L1V2M松下伺服電機
   MSMF012L1U1M松下伺服電機
   MSMF012L1V1M松下伺服電機
   MADLT05SF松下伺服驅(qū)動器
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200W    MSMF022L1U2M松下伺服電機
   MSMF022L1V2M松下伺服電機
   MHMF022L1U2M松下伺服電機
   MHMF022L1V2M松下伺服電機
   MSMF022L1U1M松下伺服電機
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   MADLT15SF松下伺服驅(qū)動器   MSMF042L1U2M松下伺服電機
   MADLN15SE松下伺服驅(qū)動器
   MADLN15SG松下伺服驅(qū)動器
400W    MSMF042L1U2M松下伺服電機
   MSMF042L1V2M松下伺服電機
   MHMF042L1U2M松下伺服電機
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   MSMF042L1U1M松下伺服電機
   MSMF042L1V1M松下伺服電機
   MBDLT25SF松下伺服驅(qū)動器
   MBDLN25SE松下伺服驅(qū)動器
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750W    MSMF082L1U2M松下伺服電機   MSMF042L1U2M松下伺服電機
   MSMF082L1V2M松下伺服電機
   MHMF082L1U2M松下伺服電機
   MHMF082L1V2M松下伺服電機
   MSMF082L1U1M松下伺服電機
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   MCDLT35SF松下伺服驅(qū)動器
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   MCDLN35SG松下伺服驅(qū)動器
1KW MDME
MDMF102L1G6M松下伺服電機
   MDMF102L1H6M松下伺服電機
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1.5KW MDME
MDMF152L1G6M松下伺服電機
   MDMF152L1H6M松下伺服電機
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2KW MDME
MDMF202L1G6M松下伺服電機
   MDMF202L1H6M松下伺服電機
   MEDLT83SF松下伺服驅(qū)動器
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3KW MDME
MDMF302L1G6M松下伺服電機
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   MFDLTA3SF松下伺服驅(qū)動器
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4KW MDME
MDMF402L1G6M松下伺服電機
   MDMF402L1H6M松下伺服電機
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