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伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 自由度控制模式標(biāo)準(zhǔn)類型時(shí)注意事項(xiàng)
①在啟動(dòng)后，次伺服使能開啟之后，或是提高Pr0.03「實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)械剛性設(shè)定」時(shí)，在負(fù)載特性推定穩(wěn)定前，都有可能發(fā)生異音或振蕩，如果能馬上穩(wěn)定，則不是異常情況。若持續(xù)振蕩或動(dòng)作重復(fù)3次以上，仍然有異

詳細(xì)介紹

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①在啟動(dòng)后，次伺服使能開啟之后，或是提高Pr0.03「實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)械剛性設(shè)定」時(shí)，在負(fù)載特性推定穩(wěn)定前，都有可能發(fā)生異音或振蕩，如果能馬上穩(wěn)定，則不是異常情況。若持續(xù)振蕩或動(dòng)作重復(fù)3次以上，仍然有異音持續(xù)發(fā)生時(shí)，請(qǐng)采取以下措施。
1 )降低Pr0.03「實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整剛性設(shè)定」。
2)將Pr0.02「實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整設(shè)定i置于0,讓實(shí)時(shí) 自動(dòng)調(diào)整無(wú)效。
3) Pr0.04「慣量比」設(shè)為機(jī)器的計(jì)算數(shù)值，將Pr6.07 「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)
矩補(bǔ)償值」、Pr6.09「負(fù)方向轉(zhuǎn) 矩補(bǔ)償值、Pr6. 50r粘性補(bǔ)償增益設(shè)定為0。

②發(fā)生異音或者振動(dòng)后，Pr0.04「慣量比設(shè)定機(jī)器的計(jì)算數(shù)值，將Pr6.07 「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」、Pr6.09「負(fù)方向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」、 Pr6 50「粘性補(bǔ)償增益的數(shù)值會(huì)變?yōu)橹?。若發(fā)生以上情況，請(qǐng)實(shí)施上述3 )的對(duì)策。

③在實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果中，Pr0.04 慣量比以及Pr6.07「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」、Pr6.09「負(fù)方向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值J、Pr6. 50「粘性補(bǔ)償增益分別每30分鐘寫入EEPROM一次。再次接通電源時(shí)，此數(shù)據(jù)作為初始數(shù)值進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整。若在未滿30分鐘關(guān)閉電源，則無(wú)法保存實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果，請(qǐng)加以注意。此時(shí)，請(qǐng)手動(dòng)進(jìn)行參數(shù)的EE-PROM寫入后再關(guān)閉電源。

④控制增益在停止時(shí)進(jìn)行更新，增益極低或持續(xù)以一個(gè)方向連續(xù)給予指令的情況下等，總之電機(jī)沒有停止的情況下，Pr0.03「實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)械剛性的設(shè)定的設(shè)定值可能不被反映。這種情況下,根據(jù)停止后所反映的剛性設(shè)定，可能發(fā)生異音或振蕩。剛性變更時(shí)，請(qǐng)讓電機(jī)停止，確定更改的剛性設(shè)定已經(jīng)確實(shí)反映后，再進(jìn)行下一步操作。

功率   型號(hào)

50W   MSMFZL1U2M松下伺服電機(jī)
   MSMFZL1V2M松下伺服電機(jī)
   MSMFZL1U1M松下伺服電機(jī)
   MSMFZL1V1M松下伺服電機(jī)
   MADLT05SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器   MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
   MADLN05SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MADLN05SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器
100W   MSMF012L1U2M松下伺服電機(jī)
   MSMF012L1V2M松下伺服電機(jī)
   MSMF012L1U1M松下伺服電機(jī)
   MSMF012L1V1M松下伺服電機(jī)
   MADLT05SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MADLN05SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MADLN05SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器
200W    MSMF022L1U2M松下伺服電機(jī)
   MSMF022L1V2M松下伺服電機(jī)
   MHMF022L1U2M松下伺服電機(jī)
   MHMF022L1V2M松下伺服電機(jī)
   MSMF022L1U1M松下伺服電機(jī)
   MSMF022L1V1M松下伺服電機(jī)
   MADLT15SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器   MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
   MADLN15SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MADLN15SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器
400W    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
   MSMF042L1V2M松下伺服電機(jī)
   MHMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
   MHMF042L1V2M松下伺服電機(jī)   MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
   MSMF042L1U1M松下伺服電機(jī)
   MSMF042L1V1M松下伺服電機(jī)
   MBDLT25SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MBDLN25SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MBDLN25SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器
750W    MSMF082L1U2M松下伺服電機(jī)   MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
   MSMF082L1V2M松下伺服電機(jī)
   MHMF082L1U2M松下伺服電機(jī)
   MHMF082L1V2M松下伺服電機(jī)
   MSMF082L1U1M松下伺服電機(jī)
   MSMF082L1V1M松下伺服電機(jī)
   MCDLT35SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MCDLN35SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MCDLN35SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器
1KW MDME
MDMF102L1G6M松下伺服電機(jī)
   MDMF102L1H6M松下伺服電機(jī)
   MDDLT45SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器   MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
   MDDLN45SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MDDLN45SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器
1.5KW MDME
MDMF152L1G6M松下伺服電機(jī)
   MDMF152L1H6M松下伺服電機(jī)
   MDDLT55SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MDDLN55SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MDDLN55SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器
2KW MDME
MDMF202L1G6M松下伺服電機(jī)
   MDMF202L1H6M松下伺服電機(jī)
   MEDLT83SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MEDLN83SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器   MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
   MEDLN83SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器
3KW MDME
MDMF302L1G6M松下伺服電機(jī)
   MDMF302L1H6M松下伺服電機(jī)
   MFDLTA3SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MFDLNA3SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MFDLNA3SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器
4KW MDME
MDMF402L1G6M松下伺服電機(jī)
   MDMF402L1H6M松下伺服電機(jī)
   MFDLTB3SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器
   MFDLNB3SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器