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深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
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機器人視覺系統(tǒng)一般由光學(xué)系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機)、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)
行機構(gòu)及人機界面等模塊組成，一套的機器視覺系統(tǒng)包括視覺成像部分、圖像處理部分
、運動控部分制等：
1.視覺成像部分
視覺成像又包含幾個典型組件： 光源，鏡頭，工業(yè)相機。
光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識，不同的打光方式，可以讓相機對物體產(chǎn)生*不同的成
像；而鏡頭的倍率，焦距，視野等的選擇不同直接決定了成像的逼真度。對于一名機器視覺工
程師來說，掌握如何選擇鏡頭，如何選擇光源，如何確定打光方式是最基本的技能。
工業(yè)相機需要我們掌握光電知識，掌握相機傳感器的區(qū)別，掌握圖像成像的基本知識如清晰度
，動態(tài)范圍，視場角等等，這樣我們才能根據(jù)需求和場景選擇正確的相機，速的掌握這些
知識的方法是買一臺入門級單反來研究透這些成像參數(shù)和成像的關(guān)系。
2. 圖像處理部分
圖像處理我們一般理解是在PC機器上進行的，實際上在工業(yè)領(lǐng)域，大部分采用工控機，因為它
穩(wěn)定，加上有成本優(yōu)勢。
近些年的發(fā)展，嵌入式硬件也在蓬勃發(fā)展，很多工廠對于小的需求比如控制幾百臺儀表盤的開
關(guān)和狀態(tài)監(jiān)控，*可以利用樹莓派等開源硬件實現(xiàn)。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
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