南寧IAI水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手vanguard擰緊機(jī)

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南寧IAI水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手vanguard擰緊機(jī)

詳細(xì)介紹

南寧IAI水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手vanguard擰緊機(jī)

由于靶面與系統(tǒng)像面的不重合也將影響測(cè)量結(jié)果，如果使用像方遠(yuǎn)心系統(tǒng)則可以消除或減小測(cè)量誤差。如圖 7（c）所示，物體 B1B2 位于位置 A1，其真實(shí)像 B1'B2'位于其共軛像面 A1'，不與靶面重合。由于系統(tǒng)的像方主光線與光軸平行，因此主光線在靶面上的交點(diǎn) M1M2 與像點(diǎn)B1'B2'響測(cè)量結(jié)果。等高，按此

然而，在物鏡的設(shè)計(jì)過(guò)程中，真正的遠(yuǎn)心是難以實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)主光線是不可能平行于光軸的，所以，對(duì)于物方或像方遠(yuǎn)心系統(tǒng)，對(duì)焦不準(zhǔn)仍然會(huì)產(chǎn)生一定的測(cè)量誤差。在實(shí)際應(yīng)用中，物體只能在準(zhǔn)確對(duì)焦面附近的一定范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)，才能使測(cè)量誤差足夠小，讓傳感器覺(jué)察不到，這個(gè)距離范圍稱之為遠(yuǎn)心深度。遠(yuǎn)心深度通常小于系統(tǒng)的景深，其與系統(tǒng)的物距、放大倍率等參數(shù)相關(guān)。

??對(duì)于某些特殊應(yīng)用，其對(duì)于測(cè)量精度要求非常高，但是由于其應(yīng)用環(huán)境的影響，使用一方的遠(yuǎn)心系統(tǒng)將難以滿足系統(tǒng)的要求，此時(shí)，可以使用雙遠(yuǎn)心系統(tǒng)來(lái)消除或減小測(cè)量誤差，如圖 7（d）所示。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。