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廣西IAI直交機械手vanguard擰緊機

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更新時間：2022-01-11 14:31:58瀏覽次數(shù)：430次

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深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司

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廣西IAI直交機械手vanguard擰緊機

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廣西IAI直交機械手vanguard擰緊機

有一類光學系統(tǒng)，將其入瞳或出瞳設到無窮遠，這樣的光學系統(tǒng)稱之為遠心光學系統(tǒng)。其中，如果入瞳位于無窮遠，物方主光線（即通過入瞳中心的光線）平行于光軸，這樣的系統(tǒng)稱之為物方遠心光學系統(tǒng)；同樣，如果出瞳位于無窮遠，則像方主光線（即通過出瞳中心的光線）平行于光軸，這樣的系統(tǒng)稱之為像方遠心光學系統(tǒng)；如果入瞳和出瞳都處于無窮遠，則稱之為雙遠心光學系統(tǒng)。

??對于一個光學系統(tǒng)，由于景深的存在，要精確調焦到物體的像和傳感器靶面重合，很難做到，這就難免要產(chǎn)生誤差。如圖 7（a）所示，如能將物體 B1B2 調焦到正確位置A1，則它與傳感器靶面嚴格共軛，測得物體的精確尺寸為M1M2；而當調焦不準，如果物體在位置 A1 之前 A2 時，其像在傳感器靶面之后而不與之重合，此時，像點 B1'、B2' 在靶面上反映成覺察不出其不清晰的彌散斑，實際讀得的尺寸是像點 B1'、B2' 的主光線與靶面的交點間距離N1N2 ，顯然它比 M1M2 略長。反之，當物體調焦于正確位置之后時，所測尺寸偏短。

?如果使用物方遠心系統(tǒng)，則可以消除或大大減小這種由于調焦不準引起的測量誤差。如圖 7（b）所示，物面上各點發(fā)出的主光線平行于光軸，經(jīng)過光學系統(tǒng)后，都將通過像方焦點。如果物體 B1B2 正確地位于位置 A1，那么，它成像在傳感器靶面上，可獲得精確的尺寸 M1M2，如果由于調焦不準，物體不在位置 A1 而在位置 A2，那么，它的像B1'B2' 將偏離于靶面，在靶面上得到的是真實像 B1'B2' 的投影像斑。但由于物體上同一物點的成像光束的主光線都是平行于光軸，不隨物體的位置而變，因此主光線過系統(tǒng)后在靶面上仍然通過 M1 和 M2 ，按此讀出的尺寸仍為 M1M2。這就是說，上述調焦不準并不影響測量結果。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

關鍵詞：機械手傳感器工業(yè)機器人 EPS

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