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日本IAIIAI電動(dòng)缸IAI機(jī)械手

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IAI機(jī)器人

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深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

日本IAIIAI電動(dòng)缸IAI機(jī)械手 SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時(shí)的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類（I ：增量型/A ：較好型）。
※ ②在高加減速型時(shí)，填入符號(hào)（HA）。
※ ③標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：?jiǎn)蜗?00V）。
※ ④標(biāo)示的是XSEL 的型號(hào)名（J/K/P/Q）。
※ ⑤標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：?jiǎn)蜗?00V/3 ：三相200V）。

詳細(xì)介紹

日本IAIIAI電動(dòng)缸IAI機(jī)械手的詳細(xì)信息：

型號(hào)：RCS2-RGS5C
品牌/型號(hào)：IAI電動(dòng)缸/RCS2-RGS5C

電缸R(shí)CS2-RGS5C系列

RCS2-RGS5C

電缸　單導(dǎo)桿拉桿型　

本體寬度55mm　200V 伺服馬達(dá) 　聯(lián)軸器型

■型號(hào)項(xiàng)目	RCS2	─	RGS5C	─ □	─ □	─ □	─ □	─ □	─ □	─ □
	系列		類型	編碼器種類	馬達(dá)種類	導(dǎo)程	行程	適用控制器	電纜長(zhǎng)度	選項(xiàng)
				I : 增量型規(guī)格	60 :伺服馬達(dá)	16:16mm	50:50mm	T1: XSEL-J/K	N:無	參照以下
				A ：較好型規(guī)格	60W	8:8mm	\|	T2: SCON	P:1m	選項(xiàng)價(jià)格表
					100 : 伺服馬達(dá)	4:4mm	300：300mm	SSEL	S:3m
					100W		(每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定)	XSEL-P/Q	M:5m
							(每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定)		X □□:長(zhǎng)度
									R □□:機(jī)械電纜

>>驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格

■ 導(dǎo)程與可搬重量型號(hào)馬達(dá)功率(W)導(dǎo)程(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
RCS2-RGS5C- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤	60	16	12.0	1.3	63.8	50～300 （每50mm）
RCS2-RGS5C- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤		8	25.0	4.3	127.5
RCS2-RGS5C- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤		4	50.0	10.8	255.1
RCS2-RGS5C- ① -100-16- ② - ③ - ④ - ⑤	100	16	15.0	2.8	105.8
RCS2-RGS5C- ① -100-8- ② - ③ - ④ - ⑤		8	30.0	8.3	212.7
RCS2-RGS5C- ① -100-4- ② - ③ - ④ - ⑤		4	60.0	17.3	424.3

注釋：?、?編碼器種類?、?行程?、?適用控制器?、?電纜長(zhǎng)度?、?選項(xiàng)

■ 行程與較高速度（單位為mm/s）導(dǎo)程行程50 ~ 250 (每50mm)300 (mm)

16	800	755
8	400	377
4	200	188

* 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格*項(xiàng)目?jī)?nèi)容

驅(qū)動(dòng)方式	滾珠絲桿 φ12mm　滾軋 C10
重復(fù)定位精度	±0.02mm
空轉(zhuǎn)	0.1mm 以下
導(dǎo)軌	單導(dǎo)軌、導(dǎo)軌拉桿直徑φ12mm、滾珠套筒型
拉桿直經(jīng)	φ30mm
拉桿不旋轉(zhuǎn)精度	±0.1度
使用環(huán)境溫度、濕度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）

>>適用控制器

壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人

RCS2 系列的驅(qū)動(dòng)軸，可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。

名稱型號(hào)特征較大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量

定位型	SCON-C-60 ① -NP-2- ③ SCON-C-100 ①② -NP-2- ③	較多可進(jìn)行512 點(diǎn)定位	512 點(diǎn)	單相 AC 100V 單相 AC 200V 三相 AC 200V （僅 XSELP/ Q）	較大 360VA ※單軸規(guī)格 150W 運(yùn) 行時(shí)
電磁閥模式		可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作	7 點(diǎn)
串行通信專項(xiàng)使用型		串行通信專項(xiàng)使用型	64 點(diǎn)
脈沖串輸入專項(xiàng)使用型		脈沖串輸入專項(xiàng)使用型	（一）
程序控制 1-2 軸型	SSEL-C-1-60 ① -NP-2- ③ SSEL-C-1-100 ①② -NP-2- ③	可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行2 軸操作	20000 點(diǎn)
程序控制 1-6 軸型	XSEL-④-1-60①-N1-EEE-2-⑤ XSEL-④-1-100①②-N1-EEE-2-⑤	可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行6 軸操作	4000 點(diǎn)

※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時(shí)的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類（I ：增量型/A ：較好型）。
※ ②在高加減速型時(shí)，填入符號(hào)（HA）。
※ ③標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：?jiǎn)蜗?00V）。
※ ④標(biāo)示的是XSEL 的型號(hào)名（J/K/P/Q）。
※ ⑤標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：?jiǎn)蜗?00V/3 ：三相200V）。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手聯(lián)軸器控制器電纜電磁閥