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上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司
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OMV背負(fù)式機(jī)器人采用麥克納姆輪作為行走驅(qū)動(dòng)輪,設(shè)備的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算,可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能,包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動(dòng)
OMV背負(fù)式機(jī)器人采用麥克納姆輪作為行走驅(qū)動(dòng)輪,設(shè)備的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算,可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能,包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動(dòng)。在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器,檢測(cè)到障礙物后自動(dòng)停止運(yùn)行,障礙物移走后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行;車上搭載有電動(dòng)螺旋升降機(jī),可滿足120mm高度范圍內(nèi)升降功能,承載能力500Kg。
全向移動(dòng)
傳統(tǒng)
超高精度
零回轉(zhuǎn)半徑
多種導(dǎo)航
遙控操作
無人操控
遠(yuǎn)程管理
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 單位 | 設(shè)計(jì)值 | ||
整 機(jī) 特 性 | 1 | 產(chǎn)品型號(hào) | WY05 | ||
2 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航/激光導(dǎo)航 | |||
3 | 額定載荷 | Q | kg | 500(可定制) | |
4 | 自重 | kg | 900 | ||
5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
6 | 輪子數(shù)量 | 4 | |||
7 | 動(dòng)力形式 | 蓄電池 | |||
8 | 操控方式 | 遙控/自動(dòng) | |||
9 | 控制 | Hictrl | |||
尺 寸 參 數(shù) | 10 | 整車長(zhǎng)度 | L | mm | 2470 |
11 | 整車寬度 | W | mm | 830 | |
12 | 整車高度 | H | mm | 650 | |
13 | 高度 | H1 | mm | 770 | |
14 | 軸距 | mm | 1960 | ||
15 | 輪距 | mm | 600 | ||
16 | 最小離地間隙 | mm | 50 | ||
性 能 參 數(shù) | 17 | 前進(jìn)速度(空載/滿載) | km/h | 3.0/2.5 | |
18 | 側(cè)向速度(空載/滿載) | km/h | 2.0/1.2 | ||
19 | 升降速度 | mm/s | 10 | ||
20 | 爬坡度(空載/滿載) | % | 5/5 | ||
21 | 運(yùn)行精度 | mm | ±10 | ||
22 | 定位精度 | mm | ±3 | ||
23 | 工作時(shí) | h | 6(可定制) | ||
24 | 整車對(duì)角尺寸A | mm | 2565 | ||
其它 | 25 | 電池 | V/Ah | 48/100 |
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