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OMV料框抓取機(jī)器人

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上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

OMV料框抓取機(jī)器人工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛的一種，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)工件料框的空框與滿(mǎn)框交換、工件滿(mǎn)框轉(zhuǎn)運(yùn)的搬運(yùn)車(chē)輛，主要應(yīng)用于注塑企業(yè)車(chē)間等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接送料物流系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

OMV料框抓取機(jī)器人工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛的一種，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)工件料框的空框與滿(mǎn)框交換、工件滿(mǎn)框轉(zhuǎn)運(yùn)的搬運(yùn)車(chē)輛，主要應(yīng)用于注塑企業(yè)車(chē)間等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接送料物流系統(tǒng)。由智能全向移動(dòng)平臺(tái)和三軸滑、電動(dòng)手指、夾爪、電氣控制及導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的麥克納姆輪作為整車(chē)的行走部件，從而可以實(shí)現(xiàn)在二維平面內(nèi)任意方向移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、意曲線(xiàn)移動(dòng)、零回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)動(dòng)等全向移動(dòng)形式。

全向移動(dòng)
傳統(tǒng)
超高精度
零回轉(zhuǎn)半徑
多種導(dǎo)航
遙控操作
無(wú)人操控
遠(yuǎn)程管理

適用于注塑機(jī)工件料框的空框與滿(mǎn)框交換、工件滿(mǎn)框轉(zhuǎn)運(yùn)等注塑企業(yè)車(chē)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接送料物流系統(tǒng)。

	序號(hào)	項(xiàng)目		單位	設(shè)計(jì)值
整機(jī) 特性	1	產(chǎn)品型號(hào)			WJ005
	2	導(dǎo)航方式			磁導(dǎo)航/視覺(jué)導(dǎo)航/激光導(dǎo)航
	3	額定載荷	Q	kg	50(可定制)
	4	自重		kg	700
	5	輪胎種類(lèi)			麥克納姆輪
	6	輪子數(shù)量			4
	7	動(dòng)力形式			蓄電池
	8	操控方式			遙控/自動(dòng)
	9	控制			Hictrl
尺寸參數(shù)	10	整車(chē)長(zhǎng)度	L	mm	1545
	11	整車(chē)寬度	W	mm	1090
	12	整車(chē)高度	H	mm	1995
	13	高度	H1	mm	2725
	14	軸距		mm	900
	15	輪距		mm	870
	16	三軸滑臺(tái)X軸行程		mm	470
	17	三軸滑臺(tái)Y軸行程		mm	950
	18	最小離地間隙		mm	30
	19	電動(dòng)手指行程		mm	100
性能參數(shù)	20	前進(jìn)速度（空載/滿(mǎn)載）		km/h	3.0/2.5
	21	側(cè)向速度（空載/滿(mǎn)載）		km/h	2.0/1.2
	22	爬坡度（空載/滿(mǎn)載）		%	3/3
	23	三軸滑臺(tái)Z軸升降速度		mm/s	220
	24	運(yùn)行精度		mm	±10
	25	定位精度		mm	±2
	26	工作時(shí)		h	4（可定制）
	27	整車(chē)對(duì)角尺寸A		mm	1795
其它	28	蓄電池規(guī)格		V/Ah	48/80