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它是用來彌補(bǔ)外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓+v的不一致問題;同時(shí)方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇,設(shè)定時(shí),當(dāng)模擬輸入信號為大時(shí)如vv或mA,求出可輸出f/V圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可;如外部設(shè)定信號為~v時(shí),若變頻器輸出頻率為~Hz,則將增益信號設(shè)定為%即可。轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算,其可對加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著改善。

一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個(gè)常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。

對控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍δM量的控制來說,一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。

為什么變頻器會產(chǎn)生干擾。首先,大家應(yīng)該知道變頻器是用來改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路,輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路,轉(zhuǎn)換成直流電壓,再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓稱為脈寬調(diào)制電壓,PWM)。用這個(gè)PWM電壓驅(qū)動電機(jī),就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的。這種工作原理會導(dǎo)致以下三種電磁干擾諧波干擾整流電路會產(chǎn)生諧波電流,這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降,導(dǎo)致電壓波型發(fā)生畸變,這種畸變的電壓對于許多儀表形成干擾,常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。

控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時(shí)也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場,有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時(shí),則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

電子熱保護(hù)設(shè)定值%=[電動機(jī)額定電流A/變頻器額定輸出電流A>×%。頻率限制即變頻器輸出頻率的上下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障,而引起輸出頻率的過高或過低,以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用,如有的皮帶輸送機(jī),由于輸送物料不太多,為減少機(jī)械和皮帶的磨損,可采用變頻器驅(qū)動,并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定較低的工作速度上。

但現(xiàn)在隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,交流電機(jī)也可以通過改變頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。不過雖然變頻電機(jī)價(jià)格比普通電機(jī)貴不了多少,但變頻器價(jià)格在整套設(shè)備中占據(jù)主要部分,所以直流電機(jī)還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是便宜。直流電機(jī)的缺點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,任何設(shè)備只要結(jié)構(gòu)復(fù)雜,必然導(dǎo)致故障率增加。直流電機(jī)相比于交流電機(jī),除了繞組復(fù)雜勵磁繞組換向極繞組補(bǔ)償繞組電樞繞組,還增加了滑環(huán)電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高,而且后期維護(hù)成本也相對較高。
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