RV帝人減速機(jī)，RA系列減速機(jī)：特點(diǎn)

· 采用雙支撐軸承機(jī)構(gòu)和針輪機(jī)構(gòu)

· ① 即使施加高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩5倍的轉(zhuǎn)矩時(shí)，產(chǎn)品也不會(huì)損壞

· ② 扭曲剛度非常大

· ③ 背隙?。? arc. min.］

· ④ 轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比大（體積小，轉(zhuǎn)矩大）

RA系列減速機(jī)：原理

1. 伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。<圖.1>.

2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 <圖.1>.

3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2 個(gè)RV 齒輪（安裝2 個(gè)RV 齒輪是為了平衡作用力）。 <圖.2>.

4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV 齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。<圖.2>.

5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV 齒輪的齒數(shù)多1 個(gè)。<圖.3>.

6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1 圈，RV 齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。結(jié)果，RV 齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1 個(gè)齒數(shù)的距離。<圖.3>.

7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。<圖.3>.

8. 總減速比為第1 減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。

RA系列減速機(jī)：尺寸規(guī)格

注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。

RA系列減速機(jī)：性能