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詳細(xì)介紹
符號(hào)/型號(hào) | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 |
øA h6 | 49 | 59 | 69 | 84 | 110 | 132 |
B | 17.5 | 18.5 | 19 | 22 | 27.9 | 33 |
øC H7 | 11 | 15 | 20 | 24 | 32 | 40 |
øD h7 | 70 | 80 | 90 | 110 | 142 | 170 |
質(zhì)量 (kg) | 0.33 | 0.42 | 0.52 | 0.91 | 1.87 | 3.09 |
日本諧波SHD系列充分發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的“SHD系列”順應(yīng)市場(chǎng)需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能，實(shí)現(xiàn)了大膽的小型化，作為使用簡(jiǎn)單，組合有高剛交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號(hào)，形成了系列。“SHD系列”開創(chuàng)了運(yùn)動(dòng)控制用減速機(jī)新的可能性。
將傳統(tǒng)型號(hào)SHF系列的長(zhǎng)度縮短到1/2
轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70%
扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80～90%
中空軸結(jié)構(gòu)
與直接承受負(fù)載的高剛交叉滾子、軸承一體化
將傳統(tǒng)型號(hào)SHF系列的長(zhǎng)度縮短到1/2
轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70%
扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80～90%
中空軸結(jié)構(gòu)
日本諧波SHD系列與直接承受負(fù)載的高剛交叉滾子、軸承一體化
型 號(hào) | 減速比 | 輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩 | 起動(dòng)、停止時(shí)的容許大轉(zhuǎn)矩 | 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許大值 | 瞬間大轉(zhuǎn)矩 | 容許高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑） |
N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 23 | 8500 |
100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | ||
17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 |
100 | 16 | 37 | 27 | 71 | ||
20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 |
100 | 28 | 57 | 34 | 95 | ||
160 | 28 | 64 | 34 | 95 | ||
25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 |
100 | 47 | 110 | 75 | 184 | ||
160 | 47 | 123 | 75 | 204 | ||
32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 |
100 | 96 | 233 | 151 | 420 | ||
160 | 96 | 261 | 151 | 445 | ||
40 | 50 | 96 | 281 | 137 | 480 | 4000 |
100 | 185 | 398 | 260 | 700 | ||
160 | 206 | 453 | 316 | 765 |
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