坐標(biāo)碼箱機(jī)器人是一種模仿人手操作的主動機(jī)械。它可以按設(shè)定程序反復(fù)抓取、搬運產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，在不同環(huán)境下高速運作。它是一種在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、在三維空間自由運動的自動化設(shè)備，其組成部分包含直線運動軸、運動軸驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、終端設(shè)備?？稍诙囝I(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，有行程大、組合能力強(qiáng)等優(yōu)點。

根據(jù)末端操作工具的不同，坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。其中應(yīng)用較多的是碼垛行業(yè)，下面簡單介紹關(guān)于坐標(biāo)碼箱機(jī)器人的運作流程及組成部件：

坐標(biāo)機(jī)器人運作流程

大多數(shù)情況下，直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸，Z軸是上下運動軸。機(jī)械手抓取箱體之后，給出信號到運動控制系統(tǒng)，機(jī)器人按事先編輯好的程序進(jìn)行三維運動，具體運動過程可依照現(xiàn)場情況而定，按照程序軌跡都會合理有序的擺放到位托盤，然后由叉車運送到倉庫或貨車。

組成部件：

1.定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。

2.運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。組成定位系統(tǒng)的軌道種類很多，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。

3.運動滑塊：由負(fù)載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起，實現(xiàn)運動的導(dǎo)向。

4.軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅(qū)動元。

5.傳送帶定位：不同種類的箱子放在傳送帶上以后，會通過伺服電機(jī)帶動的傳送帶以很快的速度移動到機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)，并且通過初步定位裝置對箱子進(jìn)行定位；

6.機(jī)械手：機(jī)械手內(nèi)部由步進(jìn)電機(jī)帶動，可抓取100公斤以內(nèi)物品，機(jī)械手可根據(jù)物料包裝更換成夾取式、夾板式和吸取式抓手。

7.直線運動軸：由精制鋁型材、齒形帶、同步帶、絲杠、直線運動導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。

坐標(biāo)碼箱機(jī)器人所需參數(shù)配置一般需要考慮具體應(yīng)用對定位精度、有效行程、運行速度和負(fù)載大小、運動方式等，該碼垛機(jī)器人適用于多品種，批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著重要的作用。

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