碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的抓取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品，可用于罐裝、桶裝、瓶裝、紙箱、袋裝等各類包裝物。一般來說，碼垛機(jī)器人安置工業(yè)流水線末端，再輔以托盤，將流水線上下來的包裝物整齊的碼放在托盤上，然后由工人操作叉車將貨物運(yùn)往其他環(huán)節(jié)，有利于倉儲(chǔ)或者運(yùn)輸。

隨著人工成本的不斷上升，生產(chǎn)制造業(yè)人員流動(dòng)性較大，而產(chǎn)量質(zhì)量的需求卻在不斷增加，單純依靠人工碼垛既無法保質(zhì)保量完成生產(chǎn)任務(wù)，也為企業(yè)加重了成本負(fù)擔(dān)。很多企業(yè)就想到以機(jī)器換人，用機(jī)器人來代替人工完成一些具有危險(xiǎn)性，高強(qiáng)度重復(fù)性的機(jī)械作業(yè)，碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、操作維護(hù)簡單無疑成為合適的選擇。然而由于機(jī)器人設(shè)備大多依賴進(jìn)口，價(jià)格昂貴導(dǎo)致很多企業(yè)望而卻步，價(jià)格成為阻礙機(jī)器人使用的門檻。碼垛機(jī)器人只有國產(chǎn)化，才會(huì)降低門檻，加快其推廣應(yīng)用，依賴進(jìn)口，價(jià)格無法下降。

對于生產(chǎn)企業(yè)用戶來說，購買設(shè)備一定會(huì)考慮價(jià)格因素，同時(shí)可以提供良好的售后服務(wù)，以及設(shè)備質(zhì)量使用壽命等因素。然而國外進(jìn)口設(shè)備無法同時(shí)滿足用戶的眾多需求，近幾年由于我國對工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)扶持政策，以及市場需求加快了國產(chǎn)機(jī)器人的崛起，工業(yè)機(jī)器人的重要部件已經(jīng)開始國產(chǎn)化，由我國內(nèi)地企業(yè)自主研發(fā)生產(chǎn)的國產(chǎn)碼垛機(jī)器人已開始大量投入市場，反響良好。

國產(chǎn)碼垛機(jī)器人的抓取速度基本與進(jìn)口持平，工作效率不輸于進(jìn)口，另外客戶購買機(jī)器人還要有配套的生產(chǎn)線，而國外機(jī)器人公司往往只賣機(jī)器人本體，并不直接面對國內(nèi)用戶，配套線基本是通過國內(nèi)廠家或者代理商去和客戶合作，這些廠家或代理商往往良莠不齊。國產(chǎn)機(jī)器人碼垛機(jī)產(chǎn)品性能不輸于進(jìn)口同時(shí)，價(jià)格上有優(yōu)勢，同時(shí)也配套生產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備，且售后服務(wù)方面相較于國外更有優(yōu)勢，相信假以時(shí)日，必定取而代之。

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