近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)自動化程度提高，勞動力成本的增長，企業(yè)對生產(chǎn)線，包裝碼垛生產(chǎn)線的自動化程度也越來越高，碼垛機(jī)器人在該領(lǐng)域的應(yīng)用也在逐漸擴(kuò)大。工業(yè)碼垛機(jī)器人屬于典型的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用不僅可以提高生產(chǎn)效率、降低人力資源成本，還可以改善工人的工作條件，其應(yīng)用的數(shù)量和質(zhì)量標(biāo)志這企業(yè)生產(chǎn)自動化的*水平。

    碼垛機(jī)器人是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。其主要有機(jī)械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，它根據(jù)不同的物料包裝，堆垛順序，層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。

碼垛機(jī)器人主要技術(shù)特點(diǎn)

• 碼垛機(jī)器人具有4各自由度，分別為手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
• 手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)垂直、水平軸無耦合線性運(yùn)動。
• 機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過精密擺線減速機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。
• 抓手腕部回轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)通過精密擺線減速機(jī)驅(qū)動。
• 機(jī)械手動作靈活，可根據(jù)不同物料的包裝形式，采用不同的抓手。

    機(jī)器人碼垛機(jī)的效率每小時(shí)可碼1000袋左右，雙抓手可達(dá)1200袋每小時(shí)，性能穩(wěn)定，故障率低，可連續(xù)工作，提高工作效率增加產(chǎn)量。省去大量人力，降低人工成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展!

    騰陽智能裝備是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、以及銷售和售后服務(wù)于一體的*。一直以來致力于碼垛機(jī)及碼垛機(jī)器人的研發(fā)制造，不斷改良創(chuàng)新，吸取當(dāng)代*技術(shù)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的突破。