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啤酒行業(yè)碼垛機器人設備

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參考價 300000
訂貨量 1
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號 TYLZ
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 泰安市

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更新時間:2020-04-17 15:59:00瀏覽次數(shù):507

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產(chǎn)品簡介

啤酒行業(yè)碼垛機器人設備是連接啤酒包裝和倉儲的重要環(huán)節(jié),在啤酒生產(chǎn)物流中非常重要。

詳細介紹

 

啤酒行業(yè)碼垛機器人設備是連接啤酒包裝和倉儲的重要環(huán)節(jié),在啤酒生產(chǎn)物流中非常重要。全自動啤酒裝箱碼垛機器人,大大提高了碼垛效率。啤酒碼垛機主要是用于搬運啤酒箱,主要是替代重體力工作,在啤酒瓶包裝整形好之后入庫前一半都會規(guī)整的堆放在棧板上面,這個過程就叫碼垛,碼垛機器人就是代替以前的人工碼垛的機器

碼垛機器人的臂部均為旋轉關節(jié),前后臂都采用四桿機構,其特點是機器人在空間運動時,始終能保證被夾的酒箱與水平面保持平行,可減少酒箱的空間位置姿態(tài)控制自由度,從而降低了碼垛機器人的控制難度。通過伺服電機經(jīng)減速器實現(xiàn)傳動,此結構還可以在意外發(fā)生時,如斷電情況,起到自鎖作用,防止酒箱掉落。

 

根據(jù)啤酒包裝箱碼垛的要求,碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構,此結構具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結構緊湊等特點。機器人有4個自由度,4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業(yè)任務。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉到工作點,手臂下降,抓取由傳送帶送入的酒箱,在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產(chǎn)生旋轉角度,帶動末端執(zhí)行器轉到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。

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