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啤酒行業(yè)碼垛機(jī)器人設(shè)備

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參考價(jià) 300000
訂貨量 1臺(tái)
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) TYLZ
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  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 泰安市

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更新時(shí)間:2020-04-17 15:59:00瀏覽次數(shù):510

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啤酒行業(yè)碼垛機(jī)器人設(shè)備是連接啤酒包裝和倉儲(chǔ)的重要環(huán)節(jié),在啤酒生產(chǎn)物流中非常重要。

詳細(xì)介紹

 

啤酒行業(yè)碼垛機(jī)器人設(shè)備是連接啤酒包裝和倉儲(chǔ)的重要環(huán)節(jié),在啤酒生產(chǎn)物流中非常重要。全自動(dòng)啤酒裝箱碼垛機(jī)器人,大大提高了碼垛效率。啤酒碼垛機(jī)主要是用于搬運(yùn)啤酒箱,主要是替代重體力工作,在啤酒瓶包裝整形好之后入庫前一半都會(huì)規(guī)整的堆放在棧板上面,這個(gè)過程就叫碼垛,碼垛機(jī)器人就是代替以前的人工碼垛的機(jī)器

碼垛機(jī)器人的臂部均為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),前后臂都采用四桿機(jī)構(gòu),其特點(diǎn)是機(jī)器人在空間運(yùn)動(dòng)時(shí),始終能保證被夾的酒箱與水平面保持平行,可減少酒箱的空間位置姿態(tài)控制自由度,從而降低了碼垛機(jī)器人的控制難度。通過伺服電機(jī)經(jīng)減速器實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),此結(jié)構(gòu)還可以在意外發(fā)生時(shí),如斷電情況,起到自鎖作用,防止酒箱掉落。

 

根據(jù)啤酒包裝箱碼垛的要求,碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu),此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度,4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn),手臂下降,抓取由傳送帶送入的酒箱,在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度,帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。

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