詳細(xì)介紹
科普里驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比高
科普里驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比高
直銷進(jìn)口產(chǎn)品,*保障、假一罰十、且快速報(bào)價(jià),在全國范圍內(nèi)*,廣泛運(yùn)用到船舶,鋼鐵,紡織,食品加工,醫(yī)療,冶金,化工,環(huán)境治理等行業(yè),質(zhì)量可靠,性能強(qiáng)大,運(yùn)行穩(wěn)定,操作簡單方便,并且我司有大量庫存,隨時(shí)發(fā)貨,產(chǎn)品及使用說明書,保修卡齊全完善。公司有一批專業(yè)銷售精英,如有技術(shù)或選型,可以咨詢!
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)怎樣設(shè)置?
這個(gè)問題搞得我很糾結(jié),不知道你是想問該修改什么參數(shù),還是想問怎么把參數(shù)設(shè)置進(jìn)去?
如果想問修改什么參數(shù)的話,需要知道具體要實(shí)現(xiàn)的功能、動(dòng)作來確定;
如果是想把參數(shù)設(shè)置進(jìn)去的話,兩種方案:
*種,就是通過伺服自帶的控制面板來進(jìn)行設(shè)置,怎么進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面,以及如何修改參數(shù),一般的伺服使用手冊(cè)會(huì)有非常詳細(xì)的說明。
第二種,就是通過電腦來設(shè)置,先下載該伺服對(duì)應(yīng)的功能軟件,然后用數(shù)據(jù)線把伺服與電腦連接起來,就可以在電腦中修改伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)了。
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置步驟
在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時(shí),首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),位置精度受控即可。
1、位置比例增益:設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
2、位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~*
3、速度比例增益:設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
4、速度積分時(shí)間常數(shù):設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
5、速度反饋濾波因子:設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值
Copley l中國代理商-上海持承自動(dòng)化設(shè)
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Copley Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供
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Xenus:數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配有刷、無刷直
流電機(jī)
輸入電流100-240VAC
持續(xù)電流:6~20A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v
速度/電流 ;
反饋接口:編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、
編碼器;
相關(guān)型號(hào):
Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:
XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型:
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet:數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配無刷、有
刷直流電機(jī)
輸入電流:20-180VDC
持續(xù)電流:3~12A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v
速度/電流 ;
反饋接口:編碼器;
相關(guān)型號(hào):
Acelnet面板式:
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09 818
ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式:
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式:
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式:
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus:數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配有刷直流電機(jī)
輸入電流:20-180VDC
持續(xù)電流:5~15A
控制方式: PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
反饋接口:反電動(dòng)勢(shì);
相關(guān)型號(hào):
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配步進(jìn)電機(jī)
輸入電流 VAC、VDC
持續(xù)電流:2~10A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v
速度/電流 ;
反饋接口:編碼器;
相關(guān)型號(hào):Stepnet面板式:
STP-075-07 以下中國供應(yīng)商已發(fā)
Stepnet PCB模塊式:
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式:
STL-055-04
STL-075-03
Accelus:數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配無刷、有刷直流電機(jī)
輸入電流20-180VDC
持續(xù)電流:3~12A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v
速度/電流;
反饋接口:編碼器;
相關(guān)型號(hào):Accelus面板式
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅(qū)動(dòng)器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET 20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04 機(jī)電之家
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09 產(chǎn)品
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07 100-120VAC 100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07 20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04 20-55
SPM090-07
SEM-090-07 產(chǎn)品網(wǎng)
SP2-090-07
SE2-090-07
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
模擬驅(qū)動(dòng)器
7225AC
7425AC
直流供電無刷驅(qū)動(dòng)器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供電有刷驅(qū)動(dòng)器
412CE
413CE
421CE
422CE
執(zhí)行器
STA11
STA25
XTA38
直線電機(jī)
STB11
STB25
XTB38
模組
ST11 MODULE
ST25
XT38
冷卻器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02