使用方便

1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化;

2、簡(jiǎn)單易用的SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

3、兼容PLC和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值

4、通用SD卡參數(shù)復(fù)制

5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器0.1KW，

支持以下幾種運(yùn)動(dòng)模式：

1） 外部脈沖位置控制模式（PTI）

2） 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPOS）

3） 速度模式（S）

4） 轉(zhuǎn)矩模式（T）

PTI是伺服應(yīng)用中基本使用也是頻繁的模式，今天我們一起來(lái)學(xué)習(xí)如何使用該模式。通過(guò)PLC發(fā)送高速脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服進(jìn)行定位，對(duì)于伺服的調(diào)試較為簡(jiǎn)單，繁瑣的是在PLC中編寫高速脈沖輸出程序。

首先，應(yīng)該對(duì)外部硬件連接，如下圖所示。 

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部***塊功能，同時(shí)具有
脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過(guò)
PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面
散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。不同的電
機(jī)軸高可滿足亞洲市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過(guò)載，配合
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。

西門子PIC中ID是?還是我來(lái)回答吧，LD的意思我舉個(gè)例子，L不但是PLC指令裝載累加器的意思，同時(shí)也是本地(也稱臨時(shí))數(shù)據(jù)寄存器的意思，L1就是把1裝載到累加器1ACCU，而LD的意思其實(shí)是本地?cái)?shù)據(jù)雙字的意思，LD1就是本地?cái)?shù)據(jù)雙字1,LLD1就是把本地?cái)?shù)據(jù)雙字1裝載到累加器1，但是因?yàn)槲鏖T子系統(tǒng)到了PLC300以后M寄存器的地址非常的充裕，所以大家已經(jīng)都不考慮用臨時(shí)的本地?cái)?shù)據(jù)寄存器L了，所以你沒(méi)見(jiàn)過(guò)LD也是情理之中用的很少了現(xiàn)在，記住LB, LW, LD只能在一個(gè)塊中使用不管是FCFB0B當(dāng)邏輯塊運(yùn)行結(jié)束后，L中存儲(chǔ)的所有東西全部丟失，所以又稱I是臨時(shí)數(shù)據(jù)寄存器。

提供有以下緊湊型CPU：

CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU