V90伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，變頻器，編碼器，伺服電纜等工業(yè)控制部件。

SIEMENS(西門子) S120/V90合作伙伴及周邊配套商。主要經(jīng)營(yíng)SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器，6SL/6SN系列伺服驅(qū)動(dòng)器，1FK7/1FT6/1PH7/1PH8系列伺服電機(jī)，1LE1/1LA9系列變頻電機(jī)，G120/MM4系列變頻器，6FX5002/8002系列電纜，6FX2001系列編碼器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9

SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行*配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。

在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實(shí)際狀態(tài)有什么不同？

狀態(tài)字1（r0052）的位0，1，2，6提供了變頻器的實(shí)際狀態(tài)。

MM4 和G120/G120D這些位在上電和 ON/OFF1 命令后的狀態(tài)是不同的。
對(duì)于MM4變頻器，位0，1和2是交替被設(shè)定為：001，010，100。
對(duì)于G110M/ G120X變頻器，位0，1和2是附加地被設(shè)定為：000，001，011，111(與PROFIDrive的描述*)。

根據(jù)狀態(tài)位的信息來調(diào)整PLC的程序。

對(duì)于使用MM4變頻器的客戶，在他們控制系統(tǒng)中的程序會(huì)使用這些位；某些階段客戶想全部或者部分替換為G110M/G120X變頻器，這時(shí)已經(jīng)存在的程序邏輯將不能正確執(zhí)行，在這種情況下程序必須做出相應(yīng)修改。

不同點(diǎn)和調(diào)整點(diǎn)：

大的不同是位 r0052.2“驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)行”(參考圖1 和 2)。

對(duì)于這兩種驅(qū)動(dòng)器，位r0052.2在啟動(dòng)后(ON命令后)被置位。

復(fù)位：

對(duì)于MM4在停止的時(shí)候復(fù)位.

對(duì)于 G110M/G120x 變頻器, OFF1命令撤銷后位 r0052.2立即被復(fù)位.

對(duì)于G110M/G120x變頻器如果想模擬與MM4變頻器一樣的 "驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)行" 狀態(tài)，你可以使用位r0052.1 "驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備運(yùn)行" (參考圖2).

在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實(shí)際狀態(tài)在下面圖表中可以查看到。

用戶可以根據(jù)下面的圖表來調(diào)整相應(yīng)的程序。

圖 1 - MICROMASTER 4 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖

圖 2 - SINAMICS G110M/G120X 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖