V90 設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成jia的伺服系統(tǒng)/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入gao支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。    
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控制特性    
  控制模式        外部脈沖位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制     內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos），通過數(shù)字量輸入組合（程序步）選擇設(shè)定值     速度控制（S），通過模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值，支持扭矩限制     扭矩控制（T），通過模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值，支持速度限制和扭矩限制     控制模式切換：如通過數(shù)字量輸入由位置控制模式快速切換至速度控制模式     JOG 控制，通過 BOP 進(jìn)行 Jog    
 速度控制    速度控制范圍    速度模擬量指令：1:2000 內(nèi)部速度指令：1:5000    
    模擬量速度指令輸入    DC -10 V 至 DC +10 V    
    扭矩限制    通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置    
  外部脈沖位置控制    大輸入脈沖頻率    1 MHz（5 V 高速差分信號） 200 kHz（24 V 單端信號）    
    倍乘系數(shù)    電子齒輪比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）    
    位置到達(dá)范圍    0 - ±1000 脈沖（指令脈沖單元）    
    扭矩限制    通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置    
 扭矩控制    模擬量扭矩指令輸入    DC -10 V 至 DC +10 V（輸入阻抗 >25 kΩ）    
    速度限制    通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置    
        控制功能    實時自動優(yōu)化    無需用戶操作，實時估算機(jī)械特性以及設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（如增益、積分等）    
    諧振抑制    抑制機(jī)械諧振，如工件振動和支架搖動    
    一鍵優(yōu)化    在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個按鍵來優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時間、機(jī)械諧振頻率等    
    增益切換    通過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)切換增益，以降低噪音、縮短定位時間和提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性    
    PI/P 控制切換    通過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)實現(xiàn)從 PI（比例 / 積分）控制到 P（比例）控制的切換    
    速度與扭矩限制    通過外部模擬量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或內(nèi)部速度限制指令（多三組）限制電機(jī)速度    
    DI/DO 設(shè)置    自由將控制信號分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出    
    外部制動電阻    當(dāng)內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻    
    位置平滑    通過設(shè)置時間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)?S 曲線    
    測量機(jī)器    通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)械頻率特性    
    零速鉗位    當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時停止電機(jī)并鎖定電機(jī)軸    
SD 卡    用于參數(shù)復(fù)制和固件升級    
安全功能    通過端子實現(xiàn)安全扭矩停止功能    
操作面板 (BOP)    內(nèi)置、6 位 /7 段顯示屏、5 個按鍵    
PC 工具    V90 的 PC 調(diào)試工具