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深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司

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四軸搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)

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參考價(jià): ￥ 2000

訂貨量: ≥10 套

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)DMC640M

品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地深圳市

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更新時(shí)間：2021-01-08 11:14:32瀏覽次數(shù)：2075次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：5條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：何生（經(jīng)理）

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DMC600M系列DMC640M四軸搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理，均由硬件和固件實(shí)現(xiàn)，確保了運(yùn)動(dòng)控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定。

詳細(xì)介紹

基于DMC640M運(yùn)動(dòng)控制器的機(jī)械手上下料系統(tǒng)

1.DMC640M的硬件性能

四軸搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng) DMC600M系列DMC640M，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理，均由硬件和固件實(shí)現(xiàn)，確保了運(yùn)動(dòng)控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定?？煽刂?4個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有四軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動(dòng)、加速曲線自動(dòng)控制等高級(jí)功能。固件已嵌入 DMC 運(yùn)動(dòng)控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活、使用簡(jiǎn)單。

技術(shù)指標(biāo)

輸出脈沖：

模式：脈沖+方向；

頻率：1Hz~200KHz/軸；

光電隔離：3750 Vrms (min)

驅(qū)動(dòng)能力：150mA/24V（系統(tǒng)內(nèi)部已串限流電阻，直接驅(qū)動(dòng) 5V 端口設(shè)備）;

插補(bǔ)性能。

I/O 信號(hào)：

通用輸入口：全部光電隔離（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V 地）;

通用輸出口：（NMOS 管）集電極開漏輸出，2A24V/OUT，可以直接驅(qū)動(dòng) 24V 繼電器及電磁閥;

通用指標(biāo)

工作溫度：0℃~50℃

貯存溫度：-20℃~80℃

濕度：5~95%,非結(jié)露

電源：24V±20%直流輸入；系統(tǒng)內(nèi)部功耗<10W，建議使用 30W 以上；

尺寸：178*142*55mm；

典型應(yīng)用

科瑞特 DMC640M運(yùn)動(dòng)控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中。主要設(shè)備有：

電子產(chǎn)品裝配、測(cè)量設(shè)備；

半導(dǎo)體、LCD 生產(chǎn)設(shè)備；

振動(dòng)刀切割設(shè)備；

拋光打磨、石材切割、焊接設(shè)備；

激光加工設(shè)備；

生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣、處理設(shè)備；

特種數(shù)控機(jī)床；

機(jī)器視覺及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備；

工業(yè)機(jī)器人；

其它控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的自動(dòng)化設(shè)備。

2. 四軸搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng) 上下料的運(yùn)動(dòng)軌跡

AAA客戶的生產(chǎn)線上需要使用機(jī)械手上下料，結(jié)構(gòu)如圖1所示。X軸執(zhí)行水平左右運(yùn)動(dòng)，Y軸執(zhí)行豎直上下運(yùn)動(dòng)，手爪由氣缸控制執(zhí)行抓取動(dòng)作。它們的任務(wù)是將右側(cè)工裝上的工件依次抓取至左側(cè)傳送帶上。X軸原點(diǎn)距離傳送帶上工件放置點(diǎn)為W，工裝上*個(gè)工件距離傳送帶上工件放置點(diǎn)為S，工裝上每個(gè)工件之間的距離均為L(zhǎng)。

圖1 機(jī)械手上下料系統(tǒng)組成

通常大多數(shù)用戶會(huì)將X、Y的運(yùn)動(dòng)軌跡確定為矩形，即Y軸上下運(yùn)動(dòng)完成后X軸再水平運(yùn)動(dòng)，然后Y軸再次上下運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)進(jìn)行。但這樣的方式會(huì)導(dǎo)致比較強(qiáng)烈的抖動(dòng)，并且造成一定的時(shí)間浪費(fèi)。因此，可采用圖2所示的運(yùn)動(dòng)軌跡，在2個(gè)拐彎處，X、Y軸進(jìn)行一段半徑為R的圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，這樣可大大減弱抖動(dòng)，且能節(jié)省時(shí)間。A點(diǎn)為起始點(diǎn)，抓取并放置第1個(gè)工件的路徑為A→B→C→D→E→F→G→H→I→J→K，抓取并放置第2個(gè)工件的路徑與*個(gè)相同，只不過A→B和F→G的距離增加了長(zhǎng)度L，第3個(gè)、第4個(gè)、第5個(gè)亦然。

圖2 機(jī)械手上下料運(yùn)動(dòng)軌跡

DMC640M支持連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，在連續(xù)插補(bǔ)模式下，速度是連續(xù)的，各插補(bǔ)段之間沒有加減速過程，從而使得運(yùn)動(dòng)更加平滑。

圖3 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

關(guān)鍵詞：控制器機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)械手伺服電機(jī) 電磁閥

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