塑料機(jī)械網(wǎng)
詳細(xì)介紹
優(yōu)點(diǎn)
更高的防護(hù)：
IP66的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，防塵、防水，保障了其能夠在油污、潮濕等惡劣、復(fù)雜環(huán)境中應(yīng)用自如;
更快的響應(yīng)速度：
控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信，能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz的實(shí)時(shí)控制刷新頻率，可達(dá)到業(yè)界的軌跡精度控制；
更強(qiáng)的抗干擾：
更強(qiáng)的電磁兼容能力，在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下，依舊可以正常運(yùn)行;
高精度：
重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.02mm，且不會(huì)隨著減速機(jī)的磨損而損失；
更高的防護(hù)：
IP66的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，防塵、防水，保障了其能夠在油污、潮濕等惡劣、復(fù)雜環(huán)境中應(yīng)用自如;
更快的響應(yīng)速度：
控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信，能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz的實(shí)時(shí)控制刷新頻率，可達(dá)到業(yè)界的軌跡精度控制；
更強(qiáng)的抗干擾：
更強(qiáng)的電磁兼容能力，在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下，依舊可以正常運(yùn)行;
高精度：
重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.02mm，且不會(huì)隨著減速機(jī)的磨損而損失；
參數(shù)表
| 型號(hào) | P03 | P05 | P05-L | P10 | P10-L | ||
| 產(chǎn)品重量 | 18KG | 24KG | 25KG | 42KG | 45.5KG | ||
| 負(fù)載 | 4KG | 6KG | 4KG | 12KG | 8KG | ||
| 工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | ||
| 關(guān)節(jié)速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | ||
| 關(guān)節(jié)范圍 | ±360° | ||||||
| 工具速度 | 2m/s | ||||||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm | |||
| 末端I/O 接口 | 數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2 | ||||||
| 通訊 | TCP/IP Modbus | ||||||
| I/O電源 | 24V 2A | ||||||
| 外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||||
| 功耗 | 100W典型應(yīng)用 | 180W典型應(yīng)用 | 350W典型應(yīng)用 | ||||
| 電箱I/O 端口 | 數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | ||||||
| 工作環(huán)境溫度 | 0-50℃ | ||||||
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