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詳細(xì)介紹
【產(chǎn)品名稱】：注塑成品及水口料取出機(jī)械手
【產(chǎn)品別名】：取件機(jī)械手
【產(chǎn)品定義】：是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
【產(chǎn)品應(yīng)用】：適用于電子通迅、五金電器、化妝品、日用品、餐飲行業(yè)、汽配行業(yè)及家電器等行業(yè)
【產(chǎn)品應(yīng)用優(yōu)勢】：可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
【主要配件】：
序號(hào) | 配件名稱 | 品牌 | 產(chǎn)地 |
1 | 伺服馬達(dá) | Panasonic | 日本 |
2 | 電磁閥 | 中意合資EASUN電磁閥 | 中意合資 |
3 | 上下氣缸 | TPC/SMC | 韓國/日本 |
4 | 線性滑軌 | THK | 日本 |
5 | 電線 | IGUS | 德國 |
6 | 減速機(jī) | SHIMPO | 日本 |
【圖片參考】：KMSA-900WD3
【注塑成品及水口料取出機(jī)械手應(yīng)用流程】：
確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。
設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。
根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。
根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。
然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。
進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。
進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作。
*全自動(dòng)狀態(tài)下，因?yàn)榱耸箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有較好的配合，請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到較迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。
調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20?；虬胄r(shí)以上且*報(bào)警后方可離開。
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