桁架機(jī)械手車床機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化--山東康道智能，桁架機(jī)器人系統(tǒng)介紹

　1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)顧名思義是桁架機(jī)器人中驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的裝置，該裝置的主要組成部分為控制調(diào)節(jié)器、動(dòng)力系統(tǒng)、輔助裝置等。我們?cè)诠I(yè)生產(chǎn)中所提及的機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等，均是使用較為廣泛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。桁架機(jī)械手車床機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化--山東康道智能，數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)保證了整機(jī)動(dòng)作迅速、平穩(wěn)，特別是滿足了機(jī)械手伸縮臂的動(dòng)作精度、需承受大負(fù)載及運(yùn)動(dòng)性能等方面的特殊要求。

2.控制系統(tǒng)

桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)械手的大腦，它決定著機(jī)械手的具體運(yùn)動(dòng)方式。桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括：可編程控制器、主控柜及主控面板(狀態(tài)顯示和操作按鈕)。桁架機(jī)械手車床機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化----山東康道智能，桁架機(jī)器人一個(gè)動(dòng)作的完成首先是由用戶向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制系統(tǒng)將該指令轉(zhuǎn)化為具體的控制信號(hào)，通過(guò)程序控制電路、電極控制模塊、機(jī)械控制等幾部分來(lái)控制機(jī)械手實(shí)際運(yùn)動(dòng)。其次，機(jī)械控制模塊還會(huì)將機(jī)械手實(shí)際的運(yùn)動(dòng)情況收集起來(lái)，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，以判斷機(jī)械手是否按照用戶要求運(yùn)動(dòng)，是否能夠準(zhǔn)確的完成用戶所的任務(wù)。當(dāng)反饋信號(hào)顯示機(jī)械手出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)偏差時(shí)，控制系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)信號(hào)提示用戶。

1.“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品：數(shù)控車床機(jī)械手歷經(jīng)5年研發(fā)及應(yīng)用考驗(yàn)，產(chǎn)品不斷完善與技術(shù)創(chuàng)新，成熟可靠;

2.性價(jià)比高：實(shí)現(xiàn)規(guī)模化批量生產(chǎn)，優(yōu)化成本控制，產(chǎn)品價(jià)格具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力;

3.快速個(gè)性化訂制：技術(shù)團(tuán)隊(duì)可根據(jù)用戶不同的產(chǎn)品及工藝要求，快速量身訂制自動(dòng)化解決方案;

4.快速調(diào)機(jī)：采用自主研發(fā)、具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)械手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)(非PLC模式)，傻瓜式快速調(diào)機(jī)，易學(xué)易用;

5.通用性強(qiáng)：機(jī)械手的料盤(pán)與夾具進(jìn)行通用性設(shè)計(jì)，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動(dòng)化生產(chǎn)，亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用需求;

6.長(zhǎng)使用壽命：機(jī)械手采用*核心硬件配件，整機(jī)使用壽命達(dá)8年以上;

7.低維護(hù)成本：機(jī)械手產(chǎn)品高度封裝集成，故障點(diǎn)少，無(wú)需特別維護(hù)，維護(hù)成本極低;

8.售后服務(wù)久：遍布各地的售后服務(wù)中心，免除您的后顧之憂;