料箱分揀機器人的高柔性的貨到人機器人，適用于不同高度的貨位，實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無需對使用環(huán)境進行改造，機器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

料箱分揀機器人的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設(shè)備。

進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。

自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。

  廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

料箱分揀機器人基本參數(shù)
機器人尺寸：1600*900*2400mm   
低揀貨高度：300mm   
揀貨高度：2300mm   
單個貨品小尺寸： 600*400*150mm   
單個貨品大尺寸： 600*400*450mm   
單個貨品大重量： 30KG   
總負(fù)載重量：120KG   
揀取方式： 夾抱或吸取   
揀取方向：左右雙向皆可   
平均揀取效率： 60件/小時   
導(dǎo)航方式：視覺導(dǎo)航   
安全防護： 視覺避障+激光感應(yīng)+機械微動開關(guān)