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詳細(xì)介紹
該叉車(chē)基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置， 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。堆高叉車(chē)式AGV優(yōu)點(diǎn)在于：運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工；抗*力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開(kāi)動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或是自動(dòng)避障；可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到的位置；AGV叉車(chē)機(jī)動(dòng)靈活，無(wú)地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，路線通道設(shè)置靈活；安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置，急停按紐裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存，其它設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減小。
堆高叉車(chē)式AGV技術(shù)參數(shù)：
| 指標(biāo) | 智能托盤(pán)堆高叉車(chē) |
| 外形尺寸L*D*H | 1805*900*1725（mm） |
| 荷載中心距 | 600mm |
| 軸距（提升/下降） | 1126mm |
| 自重(含電池) | 661KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
| 操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) |
| 額定承載能力 | 1000 kg |
| 叉臂舉升高度 | 1295 mm |
| 軸距（提升/下降） | 1126 mm |
| 額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s |
| 導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm |
| 重復(fù)定位精度 | ±10 mm |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 1450 mm |
| 小通道寬度 | 2026（托盤(pán)800*1200）mm |
| 避障方式 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
| 托盤(pán)檢測(cè) | 具備 |
| 急停按鈕 | 具備 |
| 聲光報(bào)警 | 具備 |
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