背負(fù)式智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
 

  背負(fù)式智能搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng)目名稱                    指標(biāo)說(shuō)明

導(dǎo)航方式                    視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式                    雙輪差速驅(qū)動(dòng)

尺寸                       800*600*300（mm）

視覺(jué)支架高度                  1300mm

自重/負(fù)載                   120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                  900mm

大行駛速度                  1.5m/s

停車(chē)精度                     ±10 mm

大爬坡度                    3°

電池容量                   48V25Ah

續(xù)航/充電時(shí)長(zhǎng)                8小時(shí)/1.5小時(shí)

充電方式                   手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

避障方式               視覺(jué)避障+激光避障+機(jī)械避障

警報(bào)提示                語(yǔ)音指示+燈光報(bào)警

工作濕度                20%-80%

可選配置
無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航模塊；
頂升旋轉(zhuǎn)模塊；
車(chē)載輥筒模塊；
調(diào)度服務(wù)器；
視覺(jué)避障模塊；
外觀顏色及客戶公司logo定制；
貨架信息/姿態(tài)識(shí)別模塊；
自動(dòng)充電樁模塊；