移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人視覺導(dǎo)引又稱圖像識別導(dǎo)引，它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導(dǎo)引利用CCD系統(tǒng)動態(tài)攝取運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像信息，并與擬定的運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置及對繼續(xù)運(yùn)行路線做出決策。

 

以往的物流機(jī)器人成熟的是依靠二維碼，要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過機(jī)器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機(jī)器人的使用對場景提出較高的要求，但是不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足，機(jī)器人使用起來就不那么“聰明”了。而無人駕駛汽車使用的是激光導(dǎo)航，成本很高，而無線導(dǎo)航受天氣、信號影響都比較大，很多技術(shù)都需要續(xù)攻克，因此視覺導(dǎo)航在目前來說是比較實用的。

移動機(jī)器人可全局和局部路徑規(guī)劃相結(jié)合，作業(yè)柔性很高，同時調(diào)度多臺設(shè)備自動運(yùn)行，解決了用戶搬運(yùn)效率的需求問題。不需要對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造，使用成本較低，能適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，且現(xiàn)場操作較為簡單，可將“人找物”變成“物找人”，將人工從繁雜的查找運(yùn)輸分揀的工作中解放出來，且可應(yīng)用于各個行業(yè)。

技術(shù)參數(shù)：