直線型執(zhí)行器SMAC音圈電機

SMAC對于直線型執(zhí)行器，提供多種的選擇。范圍從較精巧的5mm行程，10mm厚度到大行程150mm或大推力250N。在所有SMAC產(chǎn)品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。

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SMAC直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器

SMAC提供多種不同的直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器作選擇，它可搭配直接驅(qū)動式或附減速機的旋轉(zhuǎn)電機，在所有SMAC執(zhí)行器中，線性解析度標準為5微米（micron）,另有其他選擇，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉(zhuǎn)解析度，則有4864 counts/rev,8000 counts/rev,14400 counts/rev,20000 counts/rev，50000 counts/rev等選項，若有特殊需要，請與我們進一步。

SMAC直線滑塊型執(zhí)行器

SMAC對于直線滑塊型執(zhí)行器提供多種的選擇。此款設(shè)計是以直線型執(zhí)行器（LAL）為基礎(chǔ)，其操作特性與直線型（LAL）相同，區(qū)別是：直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。在所有SMAC產(chǎn)品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1微米等選擇。若有特殊需要，請與我們進一步。

SMAC XY平臺

為了適合不同客戶的需要，SMAC提供了一些XY平臺，行程有10x10mm、25x25mm、60x60mm和100x100mm。編碼器解析度有5um,1um,0.5um,0.1um等選擇。若有特殊需要，請與我們進一步。

smac機械夾指

SMAC所提供的各款機械夾指，在生物醫(yī)學(xué)及工業(yè)測量上有很多的應(yīng)用。尤其是力可作細微的控制（小5克），所以在夾取與放置的過程中不會損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外，可作內(nèi)外徑及各種尺寸的測量，其定位解析度有5um,1um,0.5um,0.1um供選擇。若有特殊需要，請與我們進一步。

美國SMAC音圈電機+CAL電動缸

◆對推力、位置和速度都可編程◆尺寸和型號多種選擇◆可直接替代氣動缸◆體積小、重量輕、高性能◆*的數(shù)據(jù)反饋功能◆SMAC多種音圈電機技術(shù)

技術(shù)規(guī)格說明

單相和多相SMAC音圈電機技術(shù)

外直徑：25mm,35mm

行程：15mm,25mm,50mm

大加速度：40G

解析度：5micron to 5 nano

重復(fù)定位精度：+/-2 encoder counts

持續(xù)推力:4N,10.5N

大推力:5.6N 12N

外殼長度:視行程而定

溫度范圍:+5 to+40C

IP54標準:(IP65/67選擇)

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美國SMAC音圈電機

高直線分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致電詢問）

高旋轉(zhuǎn)分辨率：0.07°--0.007°

直線推力：標準大250N（如需更高可致電詢問）

旋轉(zhuǎn)力矩：0.03-1.0Nm

可做高頻運動：八小時內(nèi)可做一百萬次

美國SMAC公司開發(fā)生產(chǎn)的音圈電機執(zhí)行器，利用音圈電機*的高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小的特dian，與導(dǎo)軌和高精度編碼器組合，構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機執(zhí)行器。主要用于電子半導(dǎo)體、生物醫(yī)學(xué)、磁碟機、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場合。可做高頻運動：可達每秒鐘30次往返運動

單、雙軸控制器

SMAC所提供的單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設(shè)計的，用來發(fā)揮SMAC各式執(zhí)行器、機械夾指及XY平臺的*操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設(shè)定(GO/NO-GO)，在工作執(zhí)行中，實施閉回路，以確保工作質(zhì)量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，同時也可適用于SMAC XY平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是高速操作所*選擇。

產(chǎn)品優(yōu)dian:

di成本外觀小內(nèi)建式驅(qū)動器(Driver),可省空間及成本可控制位置,速度及力量程序語言易懂,易學(xué),易記且精簡化

雙軸控制器(LAC-25)標準特征:

硬件方面:內(nèi)建驅(qū)動器尺寸(193x84x28mm)重量500克

*雙軸伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*兩軸可獨立運動或互動

*PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸*差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號*編碼器計算速率:2million quadrature讀數(shù)/秒

*編碼器輸出:5VDC*一般用途光學(xué)絕緣I/Os:4輸出,4輸入,I/O擴充模塊*光學(xué)絕緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail

*PWM擴大器(每軸各一):3Amps連續(xù),5Amps大*PWM頻率:19.531 Khz*累計式外部感測用的3個A/D頻道(10bits)

*繪出存取數(shù)據(jù)(位置,跟隨誤差following error,使用者產(chǎn)生數(shù)據(jù))用的2個D/A頻道(12 bits)*RS-232通訊接口*供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC

*馬達電壓:+12到+48 Volts DC

軟件方面:

兩字母的記憶碼

經(jīng)由"簡易(dumb)終端機"或個人計算機輸入程序

電子式齒數(shù)比的傳動與相對及式的運動

速度,位置及力量的回報指令

速度,位置及力量的設(shè)定dian窗口

非揮發(fā)性內(nèi)存,可用來儲存程序及作緩存器使用

教導(dǎo)式指令

及時的數(shù)據(jù)劫取

單軸控制器(LAC-1)標準特征:

*內(nèi)建驅(qū)動器*尺寸(163.1x83.2x28.5mm)*重量454克

*單軸獨立伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號

*PID濾波更新速率:200 micron-seconds*編碼器輸出:5VDC*編碼器計算速率:2 million quadrature讀數(shù)/秒

*RS-232通訊接口*一般用途TTL I/Os:輸出,輸入,I/O擴充模塊*TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail

*PWM擴大器:3Amps連續(xù),5Amps大*PWM頻率:19.531 Khz*累計式外部感測用的3個A/D頻道(10bits)

*供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC*馬達電壓:+12到+48 Volts DC*軟件功能與雙軸(LAC-25)相同

程序范例:

MD10,VM,DI,GO,FI,WA60;找指數(shù)刻度(INDEX),設(shè)*個運動方向

MD11,DI1,GO,FI,WA100;然后轉(zhuǎn)向,MD=設(shè)行號,VM=速度模式

....................;DI=運動方向,FI=找指數(shù)刻度,WA=等待幾毫秒(ms)

MD19,PM;PM=位置模式

MD20,MA5000,GO,WS100;移動至位置5000的讀數(shù),然后在停止后,等待100毫秒

MD21,MR4000,GO,WS50;移動至相對位置4000的讀數(shù),然后在停止后,等待50毫秒

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....................

MD23,TP;報告目前的位置讀數(shù)

SMAC放大器(LAA-5)

SMAC的放大器，乃提供一控制電流來驅(qū)動所有SMAC執(zhí)行器、XY平臺及機械夾指，其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進而提供執(zhí)行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。

在操作時，以下兩種狀況放大器是關(guān)閉的：

*LED紅燈：禁止信號從控制器或執(zhí)行器來

*LED黃燈：出錯信號（過熱）從內(nèi)部熱阻器來

產(chǎn)品特性:

重量:210克

尺寸:119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)

操作電源:24 VDC/3 Amps或48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號:+/-10 Volts

輸出控制致動器電流:+/-3 Amps

操作溫度:0C~50C

調(diào)變頻率:55KHz

LED綠燈:開機正常

LED黃燈:偵錯訊號

LED紅燈:禁制訊號

I/Os:Limit+/-,Fault,OverTemp,Inhibit,A+/-,B+/-,Index+/-,Rotary Coarse Home

SMAC智能型驅(qū)動器(LAD-1)

SMAC所提供的驅(qū)動器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進控制信號或脈沖信號。也就是說,用戶可以使用步進控制器通過此驅(qū)動器來控制SMAC音圈電機執(zhí)行器、XY平臺、機械夾指或碳刷式DC直流伺服電機。
 

LAD-1驅(qū)動器的介面,包含一個搏期調(diào)變(PWM)的DC直流電機驅(qū)動器，四分之一分割的差動式編碼器介面,八個數(shù)位式光偶絕緣輸入接dian,四個數(shù)位式光偶絕緣輸出接dian及RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O,更提供給客戶一種*的運動控制。

因此本產(chǎn)品為客戶提供了一種選擇，特別是不想變更其原有步進控制系統(tǒng)的客戶。

產(chǎn)品規(guī)范:

重量:300克

尺寸:133(L)x103(W)x30mm(H)

操作電源:24 VDC/3 Amps或48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號:脈沖式或步進式

操作運動模式:位置,扭力

伺服更新速率:10Khz,PID控制

搏期調(diào)變頻率(PWM):19.531KHz

編碼器I/O:差動式(Differential)

編碼器供給電壓:5VDC

編碼器輸入電壓:大5.5 VDC,小-0.1 VDC

編碼器讀數(shù)速率:每秒一百萬個四分之一分割讀數(shù)

光絕緣數(shù)字輸入dian:Reset重置,Clear清除,Output Limit(2)輸出極限二個,Mode(2)運動模式切換二個,Count Up/Step(+5VDC only)讀數(shù)遞增/步進,Count Down/Direction(+5VDC only)讀數(shù)遞減/方向

光絕緣數(shù)字輸出dian:Ready準備完成,Over-Temp過熱,Overflow電流過載,In Position到位功能

通訊接口:RS-232(9600 baud,8bits,1 Stop Bit,No Parity,XON/XOFF)

SMAC直線旋轉(zhuǎn)型電機

目前有設(shè)計OEM的電機用于荷蘭電路板組裝

--高精密線性以及旋轉(zhuǎn)編碼器

--無刷式

--微量的軸偏擺（可di于10微米）

--大量生產(chǎn)（該OEM一年賣出上千臺電機）

SMAC的優(yōu)勢：

--真空吸嘴（內(nèi)置式真空孔道有助于零件的吸取放置）

--微小的軸偏擺，有助于超小IC收取放置

--有軟著陸功能（接觸細致工件不至損壞）

--每個軸可獨立記錄和設(shè)定位置及力量。

--可取放不同的高度

--因為大量生產(chǎn)價格有競爭性

產(chǎn)品主要包括：

LINEAR MOTORS—線性馬達含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈線性執(zhí)行器，DC LINEAR BRUSHLESS MOTORS—直流線性無刷電機，DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流線性有刷電機，SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—單軸線性電機，DUAL AXIS LINEAR MOTORS—雙軸線性電機，LINEAR MOTOR DRIVEN POSITIONING STAGES—線性馬達驅(qū)動定位平臺...

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