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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品詳細(xì)描述
ABB碼垛搬運(yùn)機(jī)器人IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制 由于IRB6620的緊湊性和敏捷性，可采用地面安裝、支架安裝、倒置安裝和傾斜安裝等四種安裝方式。
特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì):
?敏捷 - 大型車輛抓取
?緊湊 - 機(jī)器人密度增加
?可靠 - 正常運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)
?快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短
?強(qiáng)壯 – 利用
?堅(jiān)固– 防碰撞設(shè)計(jì)
?通用 – 四合一
用途: 碼垛、上下料、點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)
特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì):
?敏捷 - 大型車輛抓取
?緊湊 - 機(jī)器人密度增加
?可靠 - 正常運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)
?快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短
?強(qiáng)壯 – 利用
?堅(jiān)固– 防碰撞設(shè)計(jì)
?通用 – 四合一
用途: 碼垛、上下料、點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
| 機(jī)器人型號(hào) | IRB 6620 | |
| 負(fù)載能力 | 150kg | |
| 到達(dá)距離 | 2.2m | |
| 軸數(shù) | 6 | |
| 重復(fù)定位精度（RP） | 0.1mm | |
| 重復(fù)循環(huán)精度（RT） | 0.11mm | |
| 機(jī)器人安裝 | 落地式、傾斜式、倒置式 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 機(jī)器人底座尺寸 | 760*760mm | |
| 重量 | 900kg | |
| 工 作 范 圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | ‘+170°～ -170° |
| 軸2臂 | ’+140°～ -65° | |
| 軸3臂 | ‘+70°～ -180° | |
| 軸4腕 | ‘+300°～ -300° | |
| 軸5彎曲 | ‘+130°～ -130° | |
| 軸6翻轉(zhuǎn) | ‘+360°～ -360° | |
| 最 大 速 度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 100°/s |
| 軸2臂 | 90°/s | |
| 軸3臂 | 90°/s | |
| 軸4腕 | 150°/s | |
| 軸5彎曲 | 120°/s | |
| 軸6翻轉(zhuǎn) | 190°/s | |
| 操作時(shí) | ‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F） | |
| 運(yùn)輸存儲(chǔ)時(shí) | ‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F) | |
| 短時(shí)間內(nèi)(不超過(guò)24小時(shí)) | 可達(dá)+70℃(158°F) | |
| 相對(duì)濕度 | 95% | |
| 安全 | 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置 | |
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | |
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