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安川3D激光切割機(jī)器人MC2000Ⅱ

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更新時(shí)間:2025-01-07 16:16:38瀏覽次數(shù):65

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產(chǎn)品簡介

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 50KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述
安川3D激光切割機(jī)器人MC2000Ⅱ用于高精度3D激光加工等用途,提高機(jī)械臂剛性,且通過大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力,達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

安川3D激光加工機(jī)器人MC2000Ⅱ

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:50KG
動(dòng)作范圍:2038mm
控制柜:DX200
用途:激光加工、弧焊、搬運(yùn)、其他

?高速、高軌跡精度
?機(jī)械臂負(fù)載達(dá)50KG,在負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式
?激光振蕩器的高度匹配性
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)

安川激光加工機(jī)器人MC2000Ⅱ

適用控制柜

DX200

設(shè)置*1

F

自由度

6

可搬質(zhì)量

50kg*4

垂直伸長度

3161mm

水平伸長度

2038mm

重復(fù)定位精度*2

±0.07mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-90° ~ +135°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-158° ~ +235°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125° ~ +125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

150°/s

L軸(下臂)

150°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

150°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

250°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

110N.m

B軸(手腕擺動(dòng))

110N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

55N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

7.0kg.m2

B軸(手腕擺動(dòng))

7.0kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.0kg.m2

本體質(zhì)量

845kg

電源容量*3

3.5kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。

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