詳細(xì)介紹

?焊接穩(wěn)定性增強(qiáng)
中空臂機(jī)器人IRB 1520ID(集成配套型)將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護(hù)氣、壓縮空氣等弧焊所需的介質(zhì)采用這種方式走線,可實(shí)現(xiàn)性能與能效的化。除了焊接穩(wěn)定性強(qiáng)以外,IRB 1520ID兼具路徑精度高、節(jié)拍時(shí)間短、管線壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)勢(shì)。得益于集成配套式設(shè)計(jì),該機(jī)器人在焊接圓柱形工件時(shí),動(dòng)作毫無(wú)停頓,一氣呵成;而在窄小空間內(nèi),該機(jī)器人同樣行動(dòng)自如,游刃有余。
?安裝靈活
IRB 1520ID有效負(fù)載4千克,工作范圍1.5米,設(shè)計(jì)高度緊湊,可靈活選擇落地安裝或倒置安裝,有利于縮短節(jié)拍時(shí)間,拓寬應(yīng)用范圍。
?的精度與速度
ABB機(jī)器人以其的運(yùn)動(dòng)控制而聞名。IRB 1520ID配備第二代TrueMove™技術(shù),在同等級(jí)輕型弧焊機(jī)器人中擁有異的路徑精度;該機(jī)型還配備第二代QuickMove™技術(shù),實(shí)現(xiàn)了兩次焊接間的加速度,在顯著提升產(chǎn)能的同時(shí),又將能耗降至。
?易于操作和編程
通過(guò)直觀友好的FlexPendant(示教器),可輕松完成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面,無(wú)論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備,操作員都陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB的操縱桿,進(jìn)一步提升了操控速度及便利性。為了讓用戶充分享受離線模擬編程的優(yōu)勢(shì),ABB還提供廣受追捧、可靠性和的軟件包—RobotStudio™和RobotStudioArcWelding PowerPac,其內(nèi)置的弧焊專用程序VirtualArc™是虛擬試錯(cuò)的得力工具。只需短短數(shù)小時(shí)的安裝調(diào)試,機(jī)器人即可按預(yù)定的節(jié)拍時(shí)間和焊接質(zhì)量投入生產(chǎn)。
用途: 精益弧焊
機(jī)器人型號(hào) | IRB 1520 | IRB 1520-XT | |
有效荷重 | 4kg | ||
手臂荷重 | 10kg | ||
軸數(shù) | 6 | ||
機(jī)器人底座尺寸 | 1007*720mm | ||
重復(fù)定位精度(RP) | 0.03mm | ||
機(jī)器人安裝 | 落地、倒置 | ||
防護(hù)等級(jí) | IP40 | ||
工作范圍 | 軸1 | +170°~ -170° | |
軸2 | +150°~ -90° | ||
軸3 | +80°~ -100° | ||
軸4 | +155°~ -155° | ||
軸5 | +135°~ -90° | ||
軸6 | +200°~ -200° | ||
速度 | 軸1 | 130°/s | |
軸2 | 140°/s | ||
軸3 | 140°/s | ||
軸4 | 320°/s | ||
軸5 | 380°/s | ||
軸6 | 460°/s | ||
功耗 | ISO cube 0.6 kW | ||
電源電壓 | 380V | ||
相對(duì)濕度 | 95% | ||
噪音水平 | 70dB(A) | ||
安全 | 帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路3位啟動(dòng)裝置 | ||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 |