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ABB弧焊機(jī)器人IRB 1520ID

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更新時(shí)間:2025-01-07 15:57:58瀏覽次數(shù):62

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 4KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述
ABB新型弧焊機(jī)器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機(jī)器人(集成配套型),能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn),可節(jié)省高達(dá)50%的維護(hù)成本,與同類產(chǎn)品相比,焊接單位成本。

ABB新型弧焊機(jī)器人IRB 1520ID

?焊接穩(wěn)定性增強(qiáng)
中空臂機(jī)器人IRB 1520ID(集成配套型)將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護(hù)氣、壓縮空氣等弧焊所需的介質(zhì)采用這種方式走線,可實(shí)現(xiàn)性能與能效的化。除了焊接穩(wěn)定性強(qiáng)以外,IRB 1520ID兼具路徑精度高、節(jié)拍時(shí)間短、管線壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)勢(shì)。得益于集成配套式設(shè)計(jì),該機(jī)器人在焊接圓柱形工件時(shí),動(dòng)作毫無(wú)停頓,一氣呵成;而在窄小空間內(nèi),該機(jī)器人同樣行動(dòng)自如,游刃有余。

?安裝靈活
IRB 1520ID有效負(fù)載4千克,工作范圍1.5米,設(shè)計(jì)高度緊湊,可靈活選擇落地安裝或倒置安裝,有利于縮短節(jié)拍時(shí)間,拓寬應(yīng)用范圍。

?的精度與速度
ABB機(jī)器人以其的運(yùn)動(dòng)控制而聞名。IRB 1520ID配備第二代TrueMove™技術(shù),在同等級(jí)輕型弧焊機(jī)器人中擁有異的路徑精度;該機(jī)型還配備第二代QuickMove™技術(shù),實(shí)現(xiàn)了兩次焊接間的加速度,在顯著提升產(chǎn)能的同時(shí),又將能耗降至。

?易于操作和編程
通過(guò)直觀友好的FlexPendant(示教器),可輕松完成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面,無(wú)論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備,操作員都陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB的操縱桿,進(jìn)一步提升了操控速度及便利性。為了讓用戶充分享受離線模擬編程的優(yōu)勢(shì),ABB還提供廣受追捧、可靠性和的軟件包—RobotStudio™和RobotStudioArcWelding PowerPac,其內(nèi)置的弧焊專用程序VirtualArc™是虛擬試錯(cuò)的得力工具。只需短短數(shù)小時(shí)的安裝調(diào)試,機(jī)器人即可按預(yù)定的節(jié)拍時(shí)間和焊接質(zhì)量投入生產(chǎn)。

用途: 精益弧焊
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)

IRB 1520

IRB 1520-XT

有效荷重

4kg

手臂荷重

10kg

軸數(shù)

6

機(jī)器人底座尺寸

1007*720mm

重復(fù)定位精度(RP)

0.03mm

機(jī)器人安裝

落地、倒置

防護(hù)等級(jí)

IP40

工作范圍

軸1

+170°~ -170°

軸2

+150°~ -90°

軸3

+80°~ -100°

軸4

+155°~ -155°

軸5

+135°~ -90°

軸6

+200°~ -200°

速度

軸1

130°/s

軸2

140°/s

軸3

140°/s

軸4

320°/s

軸5

380°/s

軸6

460°/s

功耗

ISO cube 0.6 kW

電源電壓

380V

相對(duì)濕度

95%

噪音水平

70dB(A)

安全

帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路3位啟動(dòng)裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽

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