力泰倉庫碼垛搬運機器人

力泰科技搬運機器人的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

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搬運機器人特點：是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項*，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現(xiàn)過程自動化；通過圖像識別控制機器人的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域；還可以利用傳感器準確找到并分辨出已經(jīng)識別的不同的物體，蔣物體轉(zhuǎn)運到制定位置；微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤；過程中實現(xiàn)尋線、避障、智能分類、裝卸、搬運的功能；力泰倉庫碼垛搬運機器人

應(yīng)用領(lǐng)域：機械制造、汽車零部件、電子通訊、五金塑膠、衛(wèi)浴、玩具、熱熔超聲波、零部件打磨拋光等領(lǐng)域、 力泰倉庫碼垛搬運機器人

技術(shù)參數(shù)：軸數(shù)：6軸；負載重量：50KG；位置重復精度：±0.08mm；電溶容量：10.0KVA；本體重量520KG，自由度數(shù)：±300°；

搬運機器人周邊設(shè)備

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫卡BendTechProV1.0

6、控制系統(tǒng)監(jiān)測

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

技術(shù)優(yōu)點：控制方便，執(zhí)行動作靈活；機身緊湊，運行速度快；結(jié)構(gòu)堅固耐用，具有良好的平衡性，例行維護間隔時間長；高防護等級，耐高壓蒸汽清洗,可適應(yīng)嚴苛生產(chǎn)環(huán)境；具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC 、遠程I/O 和現(xiàn)場總線接口等多種通信方式。從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。力泰倉庫碼垛搬運機器人