倍福模塊ek9000原裝端子模塊倍福PLC 直立袋，也叫“自立袋”，在飲料及液體食品（如湯）包裝領(lǐng)域越來 越受歡迎。這種保香型輕量化包裝無論從生態(tài)，還是經(jīng)濟(jì)角度來說都 有很多好處，因?yàn)樗鼈儽?PET 瓶消耗的材料更少，而且易于回收。此 外，直立袋易于灌裝，就同擺放到商店貨架上那樣容易。而且自立袋 的重新包裝也很容易，這也為消費(fèi)者提供了更多好處。 “直立袋生產(chǎn)需要很高的加工精度，因此對使用的自動化技術(shù)有很高 的要求。”

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Scaldopack 公司總 Harald Saelens 說道。經(jīng)過三年的發(fā) 展，公司使用倍福*的伺服驅(qū)動技術(shù)打造了一個(gè)全新的機(jī)器解決方 案，它充分利用了數(shù)字化優(yōu)勢：數(shù)據(jù)庫中存儲了約 4000 個(gè)生產(chǎn)的每 個(gè)包裝的測量值。機(jī)器設(shè)置本身也存儲在數(shù)據(jù)庫中倍福模塊ek9000原裝端子模塊倍福PLC，并在每次生產(chǎn)運(yùn) 行開始時(shí)自動檢索。 集成有伺服驅(qū)動技術(shù)的 PC 控制平臺確保高精度定位 “由于 Octo-1 及其 PC 自動化平臺采用模塊化設(shè)計(jì)，可以快速、高 效地調(diào)整生產(chǎn)步驟，以實(shí)現(xiàn)不同的自立袋類型或密封系統(tǒng)。”

Harald Saelens 指出。自立袋生產(chǎn)開始時(shí)就都是已經(jīng)三面密封的塑料袋。機(jī) 器拾起自立袋，打開袋子，然后密封。倍福的 C6925 工業(yè) PC 裝有 TwinCAT 自動化軟件，通訊系統(tǒng)采用的是 EtherCAT，提供*的集中 控制。為了支持記錄測量值和其它任務(wù)，需要 PLC 周期時(shí)間為 2 毫 秒。各種第三方組件，如傳感器和攝像頭，都通過 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)集 成到控制器中。TwinCAT NC Camming Motion Control 軟件庫也在相同的 CPU 上運(yùn)行?？偣?43 根軸的同步周期時(shí)間為 250 毫秒。 “倍福的集成有安全功能的 AX5000 系列伺服驅(qū)動器和控制密封過程 的 AM8xxx 系列伺服電機(jī)配備高精度外部編碼器，分辨率為十分之一 微米。

它們提供精確反饋，覆蓋機(jī)器中發(fā)生的一切；可以精確地控 制和校正每個(gè)步驟。”光電池在拾取每個(gè)自立袋時(shí)都會測量其精確 位置。在下一步進(jìn)行密封時(shí)比較額定位置和實(shí)際位置。必要時(shí)，調(diào) 整自立袋位置，以便能夠精確密封。“機(jī)器能夠檢測生產(chǎn)過程中出 現(xiàn)的任何偏差。”Harald Saelens 說道。“例如，機(jī)器檢測薄膜是否重 疊或材料有丟失，在這種情況下，產(chǎn)品將被拒絕。”

藝控制確保品質(zhì) Octo-1 持續(xù)監(jiān)測每個(gè)流程步驟，而不是用肉眼檢查終產(chǎn)品，雖然它 仍然是許多傳統(tǒng)包裝機(jī)質(zhì)量控制的方法。這樣，就可以保證自立 袋具有更高的可靠性和質(zhì)量，因?yàn)樗梢詸z測到故障，否則就可能會 被光學(xué)傳感器忽略。此外，廢品的數(shù)量明顯減少，因?yàn)闄C(jī)器可以使用 測量值來調(diào)整后續(xù)生產(chǎn)步驟的