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倍福ek1561端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC

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  • 型號 EK1561
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海

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更新時間:2018-06-11 10:07:16瀏覽次數(shù):836

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產(chǎn)品簡介

倍福ek1561端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC *現(xiàn)貨,一手貨源 價格優(yōu)勢 德國制造 品質(zhì)過硬 庫存充足 全新現(xiàn)貨 倍福全系列 優(yōu)質(zhì)服務提供
歡迎新老客戶朋友詢價選購下單部分圖片可能與實物不同為圖片選擇錯誤所致,來函咨詢

詳細介紹

倍福ek1561端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC *現(xiàn)貨步進電機和高 / 低速軸,或者是滿足更高精度和動態(tài)性能要 求的伺服驅(qū)動器。 控制器和分配給該單元的分布式 I/O 之間的通訊通過兩路 Lightbus 總線(每側(cè)機器分別占用一路)實現(xiàn),通訊由 FC 2002 型雙口 Lightbus PCI 主站卡發(fā)起。若要滿足通訊速 度和工件加工精度要求,選擇 Lightbus 系統(tǒng)顯得非常必要。

*現(xiàn)貨,一手貨源          價格優(yōu)勢  德國制造 品質(zhì)過硬    庫存充足  全新現(xiàn)貨  倍福全系列     優(yōu)質(zhì)服務提供
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機器內(nèi)部產(chǎn)生的 I/O 數(shù)據(jù)采集工作則由 Beckhoff 總線端 子模塊來完成。 軟件模塊已經(jīng)取代了硬件 在 TwinCAT 環(huán)境下,使用了 4 個可用 PLC 運行系統(tǒng)中 的 2 個,其中一個用于控制“Combimat® ”,倍福ek1561端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC另一個則用 于控制中轉(zhuǎn)站。控制“Combimat® ”的運行系統(tǒng)包含 3 個 PLC 任務,這樣就使得該機器在功能和性能上都得到了優(yōu) 化。PLC 編程采用了 IEC 61131-3 編程語言,該語言是 TwinCAT 中的一個有機組成部分。“Combimat® ”的 25 根定位軸即由 TwinCAT 中集成的 NC 控制器進行控制。 該系統(tǒng)的*之處在于所謂的線性路徑控制 - TwinCAT LC(Line Control)。

線性路徑控制使得整個機器的所有工件 均實現(xiàn)了無傳感器跟蹤。一旦工件到達,位于機器入口處的 一個工件發(fā)射器就會觸發(fā)線性路徑控制來讀取增量式編碼 器的當前值,然后再將該值直接分配給剛剛進入該機器的工 件。由此獲得的數(shù)據(jù)用于計算位置(或編碼器值),必 須在該位置激活。隨后,循環(huán)讀取當前的編碼器數(shù)據(jù),并與 線性路徑控制所得的計算值進行比較。如果兩個值相等,就 表明相應已經(jīng)激活。

編碼器值和工具數(shù)字量輸出的掃描速度二者均直接取決于 現(xiàn)場總線掃描速度以及控制器的處理速度?,F(xiàn)場總線的速度 和控制器的速度終決定了加工速度和可以獲得的輪廓精 度。 更快、更高、更強 對于一個高度復雜的控制器來說,所有用到的控制組件(包 括 PLC/NC/LC)都能夠?qū)崟r運行是一個基本前提,如果抖 動大于 25 μs 則是不能接受的。 在這里所描述的案例中,為了獲得所需精度, “Combimat® ”的研發(fā)人員將 TwinCAT LC 的掃描頻率選 定為 2 ms,而 NC 軸的掃描頻率則為 4 ms。PLC 任務里 的邏輯控制器運行時間在 5 ms 到 25 ms 之間。直接嵌入 到機器結(jié)構(gòu)中的工業(yè) PC C6140 和一個外部 Beckhoff 控 制面板一起處理更多的控制任務,如機器視覺、運行狀態(tài)、所謂的段控制或者設定控制以及用于遠程診斷的網(wǎng)絡與 調(diào)制解調(diào)器的連接等。

該控制面板遠可以安裝在距離工業(yè) PC 65 m 的地方,例 如,安裝在回轉(zhuǎn)支撐臂系統(tǒng)上。這樣一來,就能夠根據(jù)現(xiàn)場 條件安裝 PC 控制器和用作操作界面的控制面板。通過控 制面板 15 英寸 TFT 彩色顯示器,能夠以清晰、易于理解 的方式布置和操作所有相關功能,如程序選擇、機器診斷、 單元選擇等。可以通過標準鍵盤或者鼠標來激活這些功能。

項目 Peter Klemme 對轉(zhuǎn)為采用 PC 控制技術所取得 的成果感到非常滿意。他堅信:“新機器的加工速度已明顯 加快,產(chǎn)品質(zhì)量得到了*提升。結(jié)果證明我們的決定是正 確的,現(xiàn)在,我們已擁有一套面向未來的高性能系統(tǒng)”。

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