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PLC模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本原理

   輸入信號(hào)和輸出信號(hào)均為模擬量的控制系統(tǒng)稱(chēng)為模擬量控制系統(tǒng)。過(guò)程控制系統(tǒng)是指被控制量為溫度、壓力、流量、液位、成份等這一類(lèi)慢連續(xù)變化的模擬量控制系統(tǒng)。

   如圖6-28所示為典型的模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖中，虛線(xiàn)部分可由PLC的基本單元加上模擬量輸入/輸出擴(kuò)展單元來(lái)承擔(dān)。即由PLC自動(dòng)采樣來(lái)自檢測(cè)元件或變送器的模擬輸入信號(hào)，同時(shí)將采樣的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，存在的數(shù)據(jù)寄存器中，經(jīng)過(guò)PLC運(yùn)算處理后輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)去執(zhí)行。

    因此，要將PLC應(yīng)用于模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)中，首先要求PLC必須具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換功能，能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)與PLC內(nèi)部的數(shù)字量信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換；其次PLC必須具有數(shù)據(jù)處理能力，特別是應(yīng)具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算功能，能根據(jù)控制算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)控制目的；同時(shí)還要求PLC有較高的運(yùn)行速度和較大的用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量?，F(xiàn)在的PLC一般都有A/D和D/A模塊，許多PLC還設(shè)有PID功能指令，在大、中型PLC中還配有專(zhuān)門(mén)的PID過(guò)程控制模塊。