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聯(lián)軸器種類繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：①固定式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴(yán)格對中并在工作中不發(fā)生相對位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。②可移式聯(lián)軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據(jù)補償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構(gòu)成的動聯(lián)接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯(lián)軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯(lián)軸器（用來聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬向聯(lián)軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯(lián)軸器（允許綜合位移）、鏈條聯(lián)軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯(lián)軸器（簡稱彈性聯(lián)軸器）利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。聯(lián)軸器有些已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。選擇時先應(yīng)根據(jù)工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計算扭矩和轉(zhuǎn)速，再從有關(guān)手冊中查出適用的型號，最后對某些關(guān)鍵零件作必要的驗算。

WS萬向聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸不在同一軸線上時， 主動軸等速運動、從動軸將在某一范圍內(nèi)作周期性變速運動， 即兩軸不同步。雙聯(lián)十字軸等角速傳動理論認(rèn)為將兩個十字軸萬向聯(lián)軸器串聯(lián)起來使用， 則能消除單個十字軸萬向聯(lián)軸器傳動的不均勻性， 可以實現(xiàn)等速傳動， 但需滿足如下條件：a 、中間軸、主動軸和從動軸三軸應(yīng)在同一平面內(nèi)；b 、中間軸兩端叉形接頭的叉口應(yīng)位于同一平面內(nèi)；雙聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸器， 從動軸可以得到穩(wěn)定的角速度及轉(zhuǎn)矩， 并且中間軸可以伸縮，以滿足一些行走機械或?qū)嶒炘O(shè)備對主、從動軸位置在傳動中隨時變化的要求， 即α1 、α2 隨時變化的要求。

但這類萬向聯(lián)軸器中間軸的速度是變化的， 從而會引起附加慣性轉(zhuǎn)矩， 產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動和振動噪聲。因此為實現(xiàn)傳動軸的平衡運轉(zhuǎn)， 通常規(guī)定慣性力矩不能超過萬向軸額定轉(zhuǎn)矩的8 %， 不能超過萬向軸額定轉(zhuǎn)矩的30 %。另外中間軸的存在使萬向節(jié)的軸向尺寸加大，并且中間軸伸縮會導(dǎo)致軸向力的產(chǎn)生(當(dāng)中間軸伸長時在節(jié)叉處產(chǎn)生軸向拉力， 縮短時則產(chǎn)生軸向壓力)。

軸向力作用于十字軸軸承上， 同時也引起傳動軸支承處的軸向載荷及徑向載荷。