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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： ABB，AB，施耐德，西門子，安川 |
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供應(yīng)發(fā)那科現(xiàn)貨A03B-0807-C054
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FANUC機(jī)器人控制系統(tǒng)
焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方式，同時由于焊接煙塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，隨著人工成本的逐步提升，以及人們對焊接質(zhì)量的精益求精，焊接機(jī)器人得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
機(jī)器人在焊裝生產(chǎn)線中運(yùn)用的特點(diǎn)
焊接機(jī)器人在高質(zhì)、高效的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮了極其重要的作用，其主要特點(diǎn)如下： 1.性能穩(wěn)定、焊接質(zhì)量穩(wěn)定，保證其均一性
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定性作用。人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性；采用機(jī)器人焊接，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量非常穩(wěn)定。 2.改善了工人的勞動條件
采用機(jī)器人焊接后，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等；點(diǎn)焊時，工人不再需要搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。 3.提高勞動生產(chǎn)率
機(jī)器人可一天24h連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速、高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高地更加明顯。
4.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量
機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。 5.可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資 可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的zui大區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
FANUC機(jī)器人控制系統(tǒng)
FANUC機(jī)器人控制系統(tǒng)采用32位CPU控制，采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動單元，同步控制6軸運(yùn)動；支持離線編程技術(shù)；控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對集成化，這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡單、整機(jī)價格便宜且易維護(hù)保養(yǎng)等特點(diǎn)。 1.概述
FANUC機(jī)器人主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，是奇瑞公司zui早引進(jìn)的焊接機(jī)器人，也是zui先用到具有附加軸的焊接機(jī)器人。其控制系統(tǒng)采用32位CPU控制，以提高機(jī)器人運(yùn)動插補(bǔ)運(yùn)算和坐標(biāo)變換的運(yùn)算速度；采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動單元，同步控制6軸運(yùn)動，運(yùn)動精度大大提高，zui多可控制21軸，進(jìn)一步改善了機(jī)器人動態(tài)特性；支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動程序；控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對集成化，這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡單、整機(jī)價格便宜且易維護(hù)保養(yǎng)等特點(diǎn)。
2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
控制器是機(jī)器人的核心部分，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的動作操作、信號通信和狀態(tài)監(jiān)控等功能。下面以FANUC F-200iB為例，對其控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)（見圖2）和各部分的功能進(jìn)行分析： （1）電源供給單元 變壓器向電源分配單元輸入230V交流電，通過該單元的系統(tǒng)電源分配功能對控制箱內(nèi)部各工作板卡輸出210V交流電及±15V、＋24V直流電。 （2）安全保護(hù)回路 由變壓器直接向急停單元供電，并接入內(nèi)部各控制板卡形成保護(hù)回路，對整個系統(tǒng)進(jìn)行電路保護(hù)。
（3）伺服放大器 不僅提供伺服電機(jī)驅(qū)動和抱閘電源，并且與值編碼器實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，與主控機(jī)間采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時信號循環(huán)反饋。
（4）輸入/輸出模塊 標(biāo)配為ModuleA/B，另外也可通過在擴(kuò)展槽安裝Profibus板、過程控制板與PLC及外圍設(shè)備進(jìn)行通信。
（5）主控單元 整個控制系統(tǒng)的中樞部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡，負(fù)責(zé)控制器內(nèi)部及外圍設(shè)備的信號處理和交換。 （6）急停電路板 用來對緊急停止系統(tǒng)、伺服放大器的電磁接觸器以及預(yù)備充電進(jìn)行控制。 （7）示教器 包括機(jī)器人編程在內(nèi)的所有操作都能由該設(shè)備完成，控制器狀態(tài)和數(shù)據(jù)都顯示在示教盒的顯示器上。
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公司主營
AB:PLC 伺服驅(qū)動 伺服電機(jī) 電纜模塊 全系列產(chǎn)品。
Siemens: 300 400 PLC CPU 6DD 6FC 6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵 電源 伺服驅(qū)
動 伺服電機(jī) 數(shù)控面板 810 、802D SL、810D、840D 全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC： A03B 模塊 A16B A20B A02B 板卡 A06B 伺服驅(qū)動 伺服電機(jī) A05B 機(jī)器人備件
Rexroth： 伺服驅(qū)動，伺服電機(jī) 電源模塊 全系列數(shù)控伺服
Schneider： 140PLC CPU 全系列與TSX模塊
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列
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