在沖壓生產(chǎn)線中采用沖壓機械手代替人工操作,構(gòu)成自動化生產(chǎn)單元或組成全自動生產(chǎn)線,是進行高速、、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)的一種有效方法,也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向。沖壓機械手能按照生產(chǎn)預先設定的程序完成相應的規(guī)定動作,它不但使得單機自動化,還實現(xiàn)了生產(chǎn)自動傳遞的.由于機械手能方便地改變工作程序,因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中,對于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。
在沖壓機械手的工作性能指標是沖床自動化生產(chǎn)線的重要部分,因此,當沖壓機械手廠家設計出的機械手除了進行機構(gòu)分析外,還要進行設計工作性能評價。主要測試的機械手的工作性能指標主要包括工作空間、可操作度、避障能力、冗余空間與姿勢的多樣性。其中工作空間是衡量沖床機械手工作特性的重要指標,其實是機械手占有空間的體積。工作空間分為可達到的工作空間和靈活的工作空間。可達工作空間是指機械手手爪至少能以一個方位到達目標點;靈活工作空間是指機械手手爪能以任意方位到達目標點。機械手工作空間應該盡可能多地包含對象產(chǎn)品目標的位置,以降低機械手的移動頻率,提高工作效率。
沖床機械手的壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。沖床機械手的伺服壓力機的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,如果不需要使用其伺服功能時,可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。
沖壓機械手整機以CE標準設計與制造,采用人機界面和PLC操控系統(tǒng),高性能之AC伺服驅(qū)動,運轉(zhuǎn)平滑,并在運轉(zhuǎn)中進行實時監(jiān)控。有效節(jié)省人力,降低人工成本,避免因人員流動對生產(chǎn)造成的不利影響,高自動化生產(chǎn)線,強化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。
博立斯是一家專注數(shù)控沖床自動化行業(yè)十多年的品牌廠家, 博立斯主營產(chǎn)品包括:沖壓機器人、多臺連線沖床機械手、單機多工位沖壓機械手、上下料機械手、桁架機械手、數(shù)控車床機械手、多關(guān)節(jié)機器人等工業(yè)自動化設備。博立斯生產(chǎn)的機械手設備,其工作性能指標的設計都是通過反復檢查評估的,產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)良,深得廣大客戶的認可。歡迎需要的客戶!