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廈門仲鑫航自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 模塊卡件 |
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主營(yíng)產(chǎn)品： 模塊卡件 |
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AI835 3BSE008520R1
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：鄭娟萍 郵 箱: 2773734088
傳 真：0 5 9 2 5 1 6 5 5 6 1 電 話：0 5 9 2 5 1 7 3 2 7 9
2 7 7 3 7 3 4 0 8 8￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥機(jī)器人組成：
該機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、圖象識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成。
1、機(jī)器人安裝架
因?yàn)樵摍C(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度很快，起停狀態(tài)對(duì)安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定。
我們?yōu)榇嗽O(shè)計(jì)了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。又因?yàn)殇X廠有較大的灰塵水氣，我們?cè)跈C(jī)器人的上部分設(shè)計(jì)了鋁架結(jié)構(gòu)，并用玻璃罩將機(jī)器人罩住。使用鋁型材的好處是重量輕。
2、機(jī)器人定位系統(tǒng)
機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心，為德國(guó)NCF公司產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)速度快，而重復(fù)精度比較高高， X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動(dòng)，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.05mm，zui快直線運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為兩根長(zhǎng)度為3000mm，跨度為2200mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步，由一臺(tái)1500W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，需要配一臺(tái)行星減速機(jī)。
FAFNIR VCJ 1-1/4 4 Bolt Flange Bearing VCJ 1-1/4" New
INA GT24 Thrust Bearing GT-24 New
NEW TYSON OUTER RACE BEARING 07196
NEW SCHATZ BR9933 BALL BEARING BR-9933
NEW TORRINGTON NEEDLE BEARING B-810 B810
NEW RBC BEARING RACE OR-306 OR306
No Name 283 S Bearing 283S New
FAFNIR BALL BEARING 301KD NIB
NEW MCGILL CAM ROLLER CYR-1 CYR1
NEW AUBURN BEARING 22-T100 22T100
Schatz W512 Ball Bearing W-512 New
INA Cam Follower NUKR35 New
NEW MRC BALL BEARING 108KS
NEW TORRINGTON INNER RACE IR-1012 IR1012
NEW AETNA PRECISION BEARING E-9 E 9 E9
RBC SJ7194RS SJ-7194-RS BEARING NEW
NEW THOMSON BALL BUSHING A-101824 A101824
Asahi 4 Bolt Flange Bearing UC209 F209 New
NEW SKF CYLINDRICAL ROLLER BEARING NU 306 M NU306M 3NU06
NEW FAFNIR BEARING 9102PP C4 9102PPC4
MULTIPLE BRANDS 2310 SPHERICAL BEARING 2" BORE 4 11/32"
NEW MCGILL NEEDLE ROLLER BEARING MR-24 MR24
NEW KYK BEARING 1630LUCM
Nachi Rubber Sealed Bearing 1621-2RS 16212RS 1621RS New
New Link-Belt Bearings M1213TV
Fafnir Flange Bearing SCJT 3/4 SCJT3/4 New
IKO TLA3520Z TLA 3520Z TLA-3520Z NEEDLE BEARING NEW
HRB RUBBER SEALED BALL BEARING 62200RS
Thomson Ball Bushing Bearing OPN162536SS New
NEW MRC SINGLE ROW BALL BEARING 102-KSF 102KSF
FAG 6100 2RSR C3 BEARING NEW
RBC Unsealed Inner Ring Bearing IR-8447 IR8447 New
MRC Bearing 12KSZZ 0042 12KSZZ0042 New
NEW FAFNIR BALL BEARING 206KDD
NEW NICE/SKF BEARING 124 108
Bower / BCA 15125 Ball Bearing 15125 New
Nice Bearing 7616 1" Bore New
New Nice Bearing 1614 B18 1614B18
NEW RBC ROLLER BEARING Y-36 Y36
SNR Self Aligning Ball Bearing 2206.EE.G15 2206EEG15 New
NEW FAFNIR BEARING 206KD
NEW FAFNIR BEARING 9111PP
Timken Tapered Roller Bearing 45284 New
NEW FAFNIR BEARING W/COLLAR RAL012NPP
NEW FAG BEARING 6004.2RSR 6004RSR 6004
NEW HIWIN LINEAR GUIDEWAY BLOCK BEARING LGW30CBZ1H/ZZ LGW30CBZ1HZZ LG30
NEW BL SNR TAPERED BEARING 479 B14
New Airfloat High Performance Air Bearing H-0010-F H0010F 10" OD 1/2" ID New
