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廈門仲鑫航自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品： 模塊卡件 |
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AI830A 3BSE040662R1
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：鄭娟萍
電 話：0 5 9 2 -5 1 7 3 2 7 9
傳 真：0 5 9 2- 5 1 6 5 5 6 1
2 7 7 3 7 3 4 0 8 8
郵 箱: 2773734088電壓測量電路包含由運算放人器構(gòu)成的電壓跟隨電路，它既可隔離電路，又可以完成電壓跟隨。
3 通信模塊
3.1 RS-422通信標準
RS-422標準的數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，其全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性"。
其接收器采用高輸入阻抗，發(fā)送驅(qū)動器有比RS232更強的驅(qū)動能力，故允許在相同傳輸線上連接多個接收節(jié)點，zui多可接10個節(jié)點。即一個主設備(Master)，其余為從設備(Salve)，從發(fā)備之間不能通信，所以RS-422支持點對多的雙向通信。
RS-422的zui大傳輸距離為4000英尺(約1219m)，zui大傳輸速率為10Mbit／s。
3.2 數(shù)據(jù)交換功能實現(xiàn)
本系統(tǒng)通信模塊采用RS-422標準，線路長度約為200m，故通信的可靠性可得到保證。差分線路驅(qū)動器使用AM26LS31芯片，差分接受器使用AM26LS32芯片，微處理器的串行輸出口和輸入口分別與驅(qū)動器輸入和接收器輸出相連，并使用差分開路自動故障保險終端連接配置。
從而在發(fā)送器輸出端為高阻狀態(tài)時保證接受器輸入有至少200mV的電壓信號，使輸出不會出現(xiàn)未知的狀態(tài)，提高可靠性，完成與上位機間的數(shù)據(jù)交換工作。另外，考慮到多機器人手臂的應用情況，在手臂控制器中設有撥碼開關來設定編號，與上位機的數(shù)據(jù)交換必須包含該編號，并由此來判斷通信時目標控制器的具體位置。
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