西門子NCU573.2簡(jiǎn)介

SINUMERIK 840D/DE NCU 573.2 32MB D-RAM W/O SYSTEM SOFTWARE MEMORY: NC 1.5 MB, PLC 64 KB PREP. PROFIBUS-DP PREP. F. DIGITIZING?

上海翰粵是西門子工控及自動(dòng)化產(chǎn)品*分銷商咨詢！

：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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今天，我的S120系統(tǒng)在調(diào)試“轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和+力矩限幅”控制時(shí)，只要啟動(dòng)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸被外部動(dòng)力拖動(dòng)，系統(tǒng)即刻報(bào)“F7902”。
 
 我看到了本欄目的《技術(shù)工程師的故事》，
 http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=47&a_id=973444&s_id=0&num=6#anch
 即刻產(chǎn)生了疑問，如果是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和+力矩限幅控制，這不就該著F7902嘛（速度調(diào)節(jié)器輸入偏差過大），咋辦？我于是屏蔽了電機(jī)模塊的這個(gè)故障，用P2100=7902；P2101=0，卻還是報(bào)這個(gè)故障。這可怎么辦？誰能幫助我呀？

手冊(cè)上是這么寫的 P1441
 只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)以相應(yīng)較大的斜坡升降時(shí)間來加速或者制動(dòng)時(shí)，濾波時(shí)間才允許超過 20 毫秒。否則可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的轉(zhuǎn)矩錯(cuò)誤，并輸出 F07902 （電機(jī)失步），關(guān)閉驅(qū)動(dòng)。
 在低線數(shù)的編碼器上或者在旋轉(zhuǎn)變壓器上應(yīng)當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)速實(shí)際值進(jìn)行濾波。
 在修改該參數(shù)后，建議一同調(diào)整轉(zhuǎn)速控制器或者轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)置Kp(p1460) 和Tn(p1462)。
 
 呵呵，不是看見濾波就能用的

你屏蔽故障要用P2118，和P2119屏蔽。P2100和P2101是確認(rèn)故障發(fā)生后的反應(yīng)類型，所以故障還會(huì)報(bào)

下面是一個(gè)很簡(jiǎn)單的子程序：
 


 如果兩次用SM0.0的常開觸點(diǎn)調(diào)用，發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)了沖突，大家不妨試試。
 對(duì)不起，應(yīng)該發(fā)到S7-200的論壇的，是S7-200的問題。

S7-200的子程序使用臨時(shí)變量來傳遞參數(shù)，對(duì)于OUT類型子程序不會(huì)把實(shí)參讀入形參，所以這里使用OUT形參的觸點(diǎn)就出現(xiàn)了臨時(shí)變量未賦值先使用的情況，換成IN/OUT類型則避免了該問題，而S7-300的FC的參數(shù)傳遞機(jī)制又有區(qū)別，對(duì)于I.Q.M以及非地址引用的DB塊數(shù)據(jù)（如DBX0.0）形參傳遞的是實(shí)參的地址，即訪問形參即訪問實(shí)參，不會(huì)經(jīng)過臨時(shí)變量，而使用地址引用的DB塊數(shù)據(jù)（如DB1.DBX0.0）時(shí)也會(huì)使用臨時(shí)變量來傳遞參數(shù)。

西門子NCU573.2訂貨號(hào)：6FC5357-0BB31-0AE0?????