Overview

• 帶集成的數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的緊湊型 CPU
• 對二進(jìn)制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
• 用于通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接。
• 組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
• 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
• PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
• PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
• 在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化(CBA)
• PROFINET 代理，用于基于組件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
• 集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
• 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

上海翰粵是西門子工控及自動化產(chǎn)品*分銷商咨詢！

：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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西門子CPU314C-2PN/DP訂貨號：6ES7314-6EH04-0AB0

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西門子CPU314C-2PN/DP外形尺寸：120mm*125mm*130mm

通過PROFIBUS-DP使用SFC 58/59或者 SFB 52/53進(jìn)行通信時有限制嗎？

當(dāng)使用寫操作標(biāo)簽和讀操作標(biāo)簽(SFC 58/59或者SFB 52/53)時，存在根據(jù)CPU而定的對活動工作的限制：
 1.CPU 31x-2DP: 每個DP鏈上允許同時進(jìn)行4個寫操作和4個讀操作。
 CPU 317, CPU 318-2: 每個DP鏈上允許同時進(jìn)行8個寫操作和8個讀操作。 
 2.CPU 41x-2DP: 每個 DP鏈上允許同時進(jìn)行8個寫操作和8個讀操作。
 在外部鏈上，每個SFC/SFB同時進(jìn)行的寫操作和讀操作的數(shù)目總共不能超過32。因此，每個CPU和SFC/SFB上可以同時進(jìn)行zui多40個(內(nèi)部鏈上8個 + 外部鏈上32個)作業(yè)。 
 如果在PROFIBUS Net上運行幾個通信伙伴，請確保不要激活比指示值更多的作業(yè)。一個SFC/SFB可能持續(xù)幾個CPU循環(huán)周期.

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PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數(shù)學(xué)物理術(shù)語。
 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器 （儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，而西門子的產(chǎn)品中也會有很多PID的產(chǎn)品，而且各個系列的產(chǎn)品中也都有PID調(diào)節(jié)的硬件或者軟件，那么，這些PID調(diào)節(jié)工具應(yīng)該如何使用，或者在使用過程中應(yīng)該如何進(jìn)一步的優(yōu)化，有哪些注意事項，相信大家都有自己的應(yīng)用經(jīng)驗，在這里，我們希望能夠通過開設(shè)本次話題的討論，幫助新入門的工程師盡快的熟悉和了解西門子的PID調(diào)節(jié)，另外，也希望借此機會，能夠讓有經(jīng)驗的工程師更多分享各自的經(jīng)驗，互相學(xué)習(xí)，共同提高！

PID調(diào)節(jié)是目前應(yīng)用zui廣泛調(diào)節(jié)控制規(guī)律，P比例、I積分、D微分控制，簡稱PID控制。
 比例控制是一種zui簡單的控制方式。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
 積分調(diào)節(jié)可以使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差。系統(tǒng)如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，就必須引入“積分項”。比例+積分(PI)控制可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。
 微分作用能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。。對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。
 這是摘錄的一個PID參數(shù)調(diào)整的口訣，以供大家學(xué)習(xí)參考：
 參數(shù)整定找*，從小到大順序查
 先是比例后積分，zui后再把微分加
 曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
 曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降
 曲線波動周期長，積分時間再加長
 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
 動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
 理想曲線兩個波，前高后低4比1
 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。
 本文僅起到拋磚引玉的目的，望大家給予指正。

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Design

CPU 314C-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約60ns，每條浮點數(shù)運行指令約0.59μs.
• 擴展存儲器;
  與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 192 KB 高速 RAM（相當(dāng)于約 64 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
  SIMATIC 微型存儲卡（zui大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
• 靈活的擴展能力
  多達(dá) 31 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• 多點接口（MPI）；
  集成的 MPI 接口zui多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，總要分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
• PROFIBUS DP 接口:
  帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 314C-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
• 以太網(wǎng)接口；
  CPU 314C-2 PN/DP 的第 2 個內(nèi)置接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機。
  它支持下列協(xié)議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；
  • 用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
  • 通過 PROFINET 進(jìn)行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
• 內(nèi)置輸入/輸出;
  24路數(shù)字量輸入(所有輸入都可用作中斷處理)和16路數(shù)字量輸出，以及5個模擬量輸入和2個模擬量輸出，使得CPU 314C-2 DP是一款*的控制器。

西門子CPU314C-2PN/DP重量：680g

6ES7314-6EH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP COMPACT CPU WITH 192 KBYTE WORKING MEMORY, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, FRONT CONNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司

質(zhì)量要求技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、對質(zhì)量負(fù)責(zé)的條件和期限統(tǒng)一按西門子公司標(biāo)準(zhǔn)供貨、非人為故障保修一年!

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