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原有 PLC 系統(tǒng)一套不改動。電機(jī)功率：132KW/6 極，為繞線式電機(jī)；原控制系統(tǒng)采用5檔轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速加動力制動和液壓抱閘。

原有保護(hù)：閘間隙保護(hù)、過油壓保護(hù)、過油溫保護(hù)、松繩保護(hù)、過卷保護(hù)一起組成安全回路。

二、 客戶要求：
（1）加裝PLC、觸摸屏、變頻器控制系統(tǒng)一套。能實(shí)現(xiàn)工頻/變頻切換，在任何情況下都能實(shí)現(xiàn)手動和自動抱閘。改裝系統(tǒng)和原系

統(tǒng)其中任何一個保護(hù)動作，無論工頻或變頻時(shí)都能自動抱閘。當(dāng)出現(xiàn)軟件故障、PLC 硬件故障或輸出繼電器故障時(shí)都能實(shí)現(xiàn)自動抱

閘，和電機(jī)同時(shí)停機(jī)。
（2）觸摸屏上可以顯示絞車線速度、頻率返饋、電機(jī)運(yùn)行電流、當(dāng)前故障報(bào)警以及所報(bào)警故障的具體內(nèi)容，歷史故障查詢和歷史

頻率曲線圖。變頻器五段速運(yùn)行，在觸摸屏上可以單獨(dú)設(shè)置上升和下降時(shí)各段速度。
三、改造方法：
（1）加裝PLC（S7-200 CPU226CN）一臺以及模擬量模塊（EM235）一只，臺達(dá)觸摸屏一臺和臺達(dá)開關(guān)電源一只，歐姆龍DC24V 

繼電器12 只，PI9400  187F3 普傳變頻器一臺，6034 制動單元兩臺以及12KW-6 歐制電阻兩只，工變頻轉(zhuǎn)換旋扭一只，另加裝了

緊急開車旋扭一只。另外廠家自行加裝了一臺電磁抱閘，采用掉電抱閘方式。

（2）PLC 取原有各保護(hù)信號和原系統(tǒng)并聯(lián)，在安全輸出回路和原有安全回路采用串聯(lián)方式。為防范止PLC故障、繼電器故障、掉電

故障以及開關(guān)電源故障時(shí)無法吸合，造成無法抱閘的問題，在所有輸出繼電器和整個系統(tǒng)都要采用失電抱閘方式。
（3）加裝工變頻轉(zhuǎn)換旋扭一只，當(dāng)為變頻時(shí)，原有5 檔短接接觸器吸合（繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子回路短接）。
加裝雙向刀閘一只，作為電機(jī)工變頻時(shí)切換。400A 空開一只，作為變頻器電源輸入用。
（4）變頻器采用端子臺控制正反轉(zhuǎn)和模擬量輸入輸出，同時(shí)接入了變頻器故障復(fù)位和自由停車端子，以及變頻運(yùn)行信號開關(guān)量輸

出和故障報(bào)警輸出。
（5）原有抱閘手柄和主令手柄保留，為了使工頻時(shí)能正常開機(jī)；另外主令手柄是控制變頻器的主要操作桿，當(dāng)安全回路啟動后，

主令手柄離開零位進(jìn)入原有檔時(shí)，變頻器啟動運(yùn)行，主令開關(guān)進(jìn)幾檔時(shí)PLC 將按設(shè)定的幾檔頻率運(yùn)行，當(dāng)主令手柄歸零位時(shí)，變頻

器減速停車，同時(shí)自動抱閘（液壓抱閘和電磁抱閘）；改造后正常情況下抱閘手柄可以*松開，只是緊急情況下可以拉閘停車，

安全回路停止，變頻器自由停車。
（6）工頻時(shí)，各保護(hù)點(diǎn)同樣工作，另原有動力制動有效。

四、突發(fā)情況及其應(yīng)對措施：

（1）當(dāng)變頻器故障（包括變頻突然掉電或炸機(jī)）時(shí)，變頻器會輸出信號切斷安全回路實(shí)現(xiàn)抱閘（液壓抱閘和電磁抱閘），同時(shí)PLC 

在沒有變頻運(yùn)行信號輸入，也會切斷安全回路實(shí)現(xiàn)抱閘（液壓抱閘和電磁抱閘）。
（2）當(dāng)其他（閘間隙保護(hù)、過油壓保護(hù)、過油溫保護(hù)、松繩保護(hù)、過卷保護(hù)）故障時(shí)兩臺PLC 都會同時(shí)輸出實(shí)現(xiàn)自動抱閘（其中任

何一臺PLC 故障都不會影響抱閘）。當(dāng)兩臺PLC 都故障時(shí)，還有繼電器硬件保護(hù)回路也會自動抱閘停車或人工拉抱閘手柄停車。
（3）當(dāng)兩套都出故障或是其他故障時(shí)，又急需緊急開車時(shí)，可以把緊急開車旋扭打到緊急開車上，可以屏蔽所有故障，采用工頻實(shí)

現(xiàn)緊急開車。

五、改造完成后情況：
（1）正常工作電流：上升 110A----130A。下 降 80A-----9
（2）運(yùn)行頻率：

（3）控制方式：端子臺+模擬量（DC0-10V）

六、參數(shù)設(shè)置：

注：其他參數(shù)采用出廠設(shè)定值。