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產(chǎn)品展示
Q3HB220M
- 公司名稱：
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- 所 在 地：
- 生產(chǎn)地址：
- 瀏覽次數(shù)：
- 深圳市白山機(jī)電商務(wù)部
- 2017-10-17 18:27:25
- 深圳市
- 607
【簡(jiǎn)單介紹】
【詳細(xì)說(shuō)明】
Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度zui高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)5秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）
功能設(shè)定示意圖
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?/strong>
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Im （A） | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 2.9 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 5.8 | 6.3 | 6.6 | 7.0 |
細(xì)分設(shè)定
Q3HB220M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開(kāi)關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細(xì)分設(shè)定為例），附表如：
| SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 |
| 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
| SK1 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SK2為第二組，與*組的細(xì)分設(shè)定相同。
SM細(xì)分選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所選定的細(xì)分，高電平時(shí)選定由SK2設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過(guò)交流220V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
4、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；
6、TM工作指示燈，當(dāng)TM信號(hào)有效時(shí)此燈亮。
DIP開(kāi)關(guān)功能設(shè)定說(shuō)明
| DP3 | ON，雙脈沖：PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反相步進(jìn)脈沖信號(hào) |
| OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | |
| DP4 | 自檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時(shí)細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） |
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
引腳功能說(shuō)明
| 標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
| MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
| MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
| SM+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
| SM- | 細(xì)分選擇信號(hào) | 低電平時(shí)選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻220Ω。 |
| DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
| DR- | DP3= OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 |
| DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
| PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
| PU- | DP3= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 |
| DP3=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
| TM+ | 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA，zui高電壓50V。 |
| TM- | 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | |
| RDY+ | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平） |
| RDY- | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | |
| ~AC | 電源 | AC110-220V |
| U | 電機(jī)接線 |
|
| V | ||
| W |
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