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KUKA LBR iiwa,又在福特找了份新工作!

2019-06-20 10:10:20 來(lái)源:KUKA機(jī)器人 閱讀量:12624 評(píng)論
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  【塑料機(jī)械網(wǎng) 明星企業(yè)】 LBR iiwa 深知,霧霾、雨雪、沙塵等復(fù)雜氣象條件下,汽車霧燈亮起,可以增加路面能見(jiàn)度,確保行車安全。
 
  在以往汽車生產(chǎn)中,霧燈由工人手動(dòng)調(diào)整校準(zhǔn)。在此過(guò)程中,他們需要彎腰查找保險(xiǎn)杠區(qū)域難以接近部位的調(diào)節(jié)螺栓開(kāi)口。找到后,工人還須小心將工具定位在調(diào)節(jié)螺栓上,同時(shí)確保保險(xiǎn)杠上的調(diào)整開(kāi)口不被損壞。
 
  這不,為了使工人擺脫這種不符合人體工學(xué)的手動(dòng)調(diào)校工作,KUKA LBR iiwa 去福特工廠 “應(yīng)聘” 了霧燈調(diào)整師職位????‍♂?。
 
  福特工廠新員工— 霧燈調(diào)整師
 
  為了減輕員工負(fù)擔(dān),同時(shí)提高作業(yè)質(zhì)量,福特 VOME(車輛運(yùn)營(yíng)制造工程)、Dürr Assembly Products 和 KUKA 共同在可行性框架內(nèi)打造了一套全新的替代方案。該解決方案采用人機(jī)協(xié)作模式,由兩臺(tái) KUKA LBR iiwa 負(fù)責(zé)全自動(dòng)霧燈調(diào)整工作。
 
  KUKA LBR iiwa 現(xiàn)場(chǎng)工作情況如何?
 
  接下來(lái),請(qǐng)和小 KU 一起來(lái)看看這位“新同事”在車間的表現(xiàn)。
 
  人機(jī)協(xié)作工作流程
 
  1. 操作員連接OBD接口,讓車輛自動(dòng)對(duì)中定位,進(jìn)行車身高度測(cè)量。
 
  2. 一臺(tái)準(zhǔn)備就緒的 KUKA LBR iiwa,開(kāi)始進(jìn)行ACC雷達(dá)校準(zhǔn)。
 
  3. 校準(zhǔn)前置攝像頭,調(diào)整近光燈。
 
  4. 另一臺(tái)裝載 Dürr 終端執(zhí)行器的 KUKA LBR iiwa,開(kāi)始定位螺絲釘,并通過(guò)靈敏檢測(cè)調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行霧燈調(diào)校程序。
 
  5. 操作員進(jìn)行底盤橫梁調(diào)校工作。
 
  工人在車身一側(cè)調(diào)整主大燈時(shí),LBR iiwa 在另一側(cè)同時(shí)調(diào)整霧燈。這樣,便將工人從不符合人體工學(xué)的作業(yè)中解脫出來(lái)。
 
  工作過(guò)程中,操作員與機(jī)器人“同事” 在同一輛車旁作業(yè)時(shí)無(wú)需額外的安全裝置。
 
  人機(jī)協(xié)作方案的秘密所在
 
  一方面,理想的結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)節(jié)力矩傳感器,使智能工業(yè)工作助手 LBR iiwa 在人機(jī)協(xié)作中的優(yōu)勢(shì)盡顯。通過(guò)關(guān)節(jié)力矩傳感器,LBR iiwa 可立即識(shí)別外界接觸,降低力和速度。這讓它能夠與工人一起在狹小空間內(nèi)安全作業(yè)。
 
  另一方面,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人 LBR iiwa 可通過(guò)其高性能控制裝置以力控方式,快速識(shí)別輪廓。結(jié)合 Dürr 專門開(kāi)發(fā)的終端執(zhí)行器,KUKA LBR iiwa 能夠根據(jù)攝像系統(tǒng)測(cè)定的孔位坐標(biāo)定位調(diào)整螺絲。
 
  此外,Dürr Assembly Products 具有人機(jī)協(xié)作能力的鋁制重載型龍門,將 LBR iiwa 直接固定在待調(diào)整霧燈前方,為安全提供雙重保障。
 
  實(shí)際的調(diào)節(jié)螺栓位于保險(xiǎn)杠內(nèi)的開(kāi)孔后約 80mm 處。KUKA LBR iiwa 人機(jī)協(xié)作機(jī)器人動(dòng)作靈敏,可將調(diào)整工具巧妙放置在螺栓頭中,切實(shí)扮演著操作員“第三只手”的角色。
 
  福特薩爾路易斯(Saarlouis)工廠,已在全新福特??怂?C519 四個(gè)大燈/駕駛輔助系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)中分別采用兩臺(tái) KUKA LBR iiwa 輕型機(jī)器人。
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