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冷鏈智能制造自動化焊接機器人工作站

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱鄭州科慧科技股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地鄭州市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/12/20 20:06:44
  • 訪問次數(shù)51
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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鄭州科慧科技股份有限公司是一家多元化的型工業(yè)集團,主營熱處理冷卻介質(zhì)檢測技術(shù)設(shè)備、焊接設(shè)備、機器人工作站、智能化單機、焊接機器人系統(tǒng),智能焊接裝備系統(tǒng)、工業(yè)智能裝備系統(tǒng)集成及智能制造整體解決方案的實現(xiàn)。自1996年成立以來,科慧科技始終專注于智能焊接裝備的研發(fā)制造與技術(shù)服務(wù),堅持為裝備制造業(yè)服務(wù)的歷史使命,秉承“用科學(xué)和智慧撐起民族工業(yè)脊梁”的宏大愿景,憑借雄厚的技術(shù)研發(fā)實力,系統(tǒng)的整體解決方案經(jīng)驗,嚴(yán)格的質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)和完善的售后服務(wù)體系享譽海內(nèi)外。公司總部位于中國綜合交通樞紐河南省會鄭州,擁有員工300余名。隨著公司的快速發(fā)展,分別在河南鄭州、湖北十堰、特區(qū)深圳、江蘇南京等地建設(shè)4大生產(chǎn)基地,總面積達(dá)26000平米。下轄工業(yè)機器人、機電設(shè)備、機械制造、智能焊接裝備、汽車裝備、工業(yè)裝備、智能技術(shù)等7大分(子)公司,具備了工藝規(guī)劃、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場施工、技術(shù)支持、安裝調(diào)試和系統(tǒng)集成的綜合服務(wù)實力!目前,科慧科技是新三板掛牌企業(yè)(代碼:831045),已通過ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證,擁有41項國家,6項軟件著作權(quán),先后成為國家企業(yè)、智能焊接自動化河南省工程實驗室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機器人河南技術(shù)中心、河南省機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位、河南省重點工業(yè)產(chǎn)品達(dá)標(biāo)備案企業(yè)、鄭州市智能焊接自動化裝備工程技術(shù)研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。科慧科技已掌握智能制造的核心技術(shù)——焊接,并以此為原點,多元化多渠道建立以自動化專機、工業(yè)機器人工作站、自動化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。依托原始技術(shù)積累,堅持技術(shù)服務(wù)創(chuàng)新,不斷為海內(nèi)外企業(yè)提供智能制造整體解決方案!
機器人
冷鏈設(shè)備焊接機器人工作站主要應(yīng)用于冷鏈設(shè)備領(lǐng)域的C型鋼梁、立柱、管道桁架梁、機架側(cè)面框架、過橋、螺旋支腿、冷風(fēng)機機架、展示板的自動化焊接
冷鏈智能制造自動化焊接機器人工作站 產(chǎn)品信息

    產(chǎn)品簡介:

    (冷鏈設(shè)備)非標(biāo)桁架梁自動化焊接工作站,采用單機雙工位布局方式,機器人在一工位焊接的同時,另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),通過合理的配置操作人員,可實現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。機器人行走系統(tǒng)的加入,可以讓機器人在多個工位進(jìn)行作業(yè),擴大了機器人的作業(yè)半徑。適應(yīng)制冷行業(yè)更加智能化、柔性化、多品種、小批量的生產(chǎn)要求。充分利用機器人使用率、明顯提高焊接質(zhì)量和焊接效率。


    產(chǎn)品參數(shù):

    工件尺寸:寬度≤600mm,長度:3000mm-7500mm
    機器人重復(fù)定位精度:±0.1mm
    移動機構(gòu)重復(fù)定位精度:±0.15mm
    變位機重復(fù)定位精度:±0.3mm


    應(yīng)用領(lǐng)域:

    冷鏈設(shè)備焊接機器人工作站主要應(yīng)用于冷鏈設(shè)備領(lǐng)域的C型鋼梁、立柱、管道桁架梁、機架側(cè)面框架、過橋、螺旋支腿、冷風(fēng)機機架、展示板的自動化焊接。


    產(chǎn)品亮點:

    1、該焊接單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,雙工位配置,翻轉(zhuǎn)變位機及工裝夾具,穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,更好的保證高品質(zhì)焊接。
    2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉(zhuǎn)及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
    3、采用雙工位布局,可以有效的防止在工件拆卸時機器人的空置時間,提高機器人使用效率,最終提高其生產(chǎn)效率。
    4、配置靈活,智能化控制。本系統(tǒng)控制系統(tǒng)采用PLC集中控制機器人、機器人行走軸、焊接變位機以及工裝夾具,使得相互之間的工作有序高效的運轉(zhuǎn)。
    5、焊接運行速度可調(diào)整,具有良好的結(jié)構(gòu)剛度,有效的保證快速焊接,利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢,更有利于交叉焊接,減少工件焊接變形量。


    產(chǎn)品構(gòu)成:

    包含焊接機器人(包括機器人本體、數(shù)控逆變焊機、焊槍、防碰撞傳感器、送絲裝置、送絲機支架、焊絲盤支架、送絲管、變壓器)、外圍配套(包括焊接變位機、機器人外部行走軸、柔性化組對工裝、機器人安裝底座、管線包平衡架、清槍剪絲器、安全防護(hù)欄、控制系統(tǒng)等)。


    關(guān)鍵技術(shù):

    1、防碰撞技術(shù)
    機器人示教編程過程中,需要人工操作機器人與相應(yīng)設(shè)備和待焊產(chǎn)品近距離接觸,為了防止發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損毀,本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù),有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
    2、軸擴展技術(shù)
    由于工件的大小及焊縫的分布不同,本產(chǎn)品在原有六關(guān)節(jié)機器人的基礎(chǔ)之上,成功的應(yīng)用的軸擴展技術(shù),使得整個系統(tǒng)形成了九軸協(xié)調(diào)的自動化設(shè)備。
    3、安全防護(hù)技術(shù)
    本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光、機、電相結(jié)合的方式,有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠,同時也保證了整機同操作人員、域外設(shè)備等相互之間的安全。
    4、精密傳動技術(shù)
    本產(chǎn)品機器人行走軸及變位機器人采用伺服+精密減速機(行星減速機、RV精密減速機)以及高精齒輪齒條和高精回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動,行走精度可達(dá)±0.1mm,變?yōu)闄C器人精度±1.5弧分。
    5、齒隙調(diào)整技術(shù)

    齒輪齒條齒嚙合傳動或者齒輪嚙合傳動,齒間隙的大小對傳動精度有著至關(guān)重要的影響,本產(chǎn)品針對該問題特研發(fā)了一種的齒間隙調(diào)整結(jié)構(gòu),可以調(diào)整齒間隙無限極接近于零齒隙。


    技術(shù)參數(shù):


    序號

    項目

    參數(shù)

    單位

    1

    適用工件寬度

    ≤600

    mm

    2

    適用工件長度

    3000-7500

    mm

    3

    焊絲伸出長度

    10-12

    mm

    4

    焊絲直徑

    0.8實芯焊絲(盤裝焊絲/桶裝焊絲)

    φ

    5

    機器人重復(fù)定位精度

    ±0.1

    mm

    6

    移動機構(gòu)重復(fù)定位精度

    ±0.15

    mm

    7

    變位機重復(fù)定位精度

    ±0.3

    mm


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