大家好，隨著現(xiàn)代化工業(yè)水平的提升，伺服機(jī)械手在很多工廠里也廣泛使用了起來，這大大提高了我們的生產(chǎn)效率，機(jī)械手也逐漸的代替了人工進(jìn)行生產(chǎn)，但是怎樣選擇適合的機(jī)器呢？今天要帶領(lǐng)大家一起來了解一下雙截單臂三軸伺服機(jī)械手吧。

上圖為三軸單截伺服機(jī)械手

雙截單臂三軸伺服機(jī)械手特點：

l 適用于200—550T注塑機(jī)

l 雙截式手臂結(jié)構(gòu)

l 進(jìn)口的氣動元件，經(jīng)久耐用

l 引拔臂及取物臂采用高強度鋁型材，配合精密線性導(dǎo)軌，重量輕、剛性好、摩擦低、壽命長；

l 多個伺服馬達(dá)的采用，使手臂運動更加靈活、并且?guī)讉€伺服馬達(dá)可以聯(lián)動、大大縮短了取出周期和全周期；

l 每個軸采用伺服馬達(dá)驅(qū)動、運動平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、可自動裝及排位。

三軸機(jī)械手分類

三軸機(jī)械手分為單截和雙截，單截式機(jī)械手和雙截式機(jī)械手的不同在于上下手臂，單截式機(jī)械手只有一段手臂，雙截式機(jī)械手則會有一、二兩段手臂；比如說假設(shè)單截的手臂上下行程為900，那么它高度就是900，而雙截式機(jī)械手則是利用皮帶的倍速結(jié)構(gòu)原理，在機(jī)械手的上下手臂的行程在900不變的情況下，高度可減少到450。

目前綜合來看，三軸伺服機(jī)械手更加靈活，相率更高，而且機(jī)臺高度矮的優(yōu)勢，可在低矮廠房內(nèi)安裝，再加上質(zhì)量好的三軸伺服機(jī)械手其手臂一般采用高強度鋁型材，并且采用進(jìn)口元件，配合精密線型滑軌滑塊，重量輕，鋼性好，經(jīng)久耐用，還帶電動調(diào)位，操作上也更加方便，因此高質(zhì)量的三軸伺服機(jī)械手也受到眾多中小型企業(yè)的歡迎。