數(shù)控車床機(jī)械手又稱之為車床上下料機(jī)械手、車床機(jī)械手、車床送料機(jī)械手，作為廠家，我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到客戶說(shuō)上下料機(jī)械手、送料機(jī)械手、車床機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等等，那么，數(shù)控車床機(jī)械手和搬運(yùn)機(jī)械手有什么區(qū)別?

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。不同的用途，機(jī)械手的叫法不同對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機(jī)械手用來(lái)搬運(yùn)就叫搬運(yùn)機(jī)械手，機(jī)械手用來(lái)上下料，就叫上下料機(jī)械手，用在車床上就叫車床機(jī)械手，用在沖壓機(jī)上就交沖壓機(jī)械手。

  數(shù)控車床機(jī)械手:（博立斯：）

   數(shù)控車床機(jī)械手又稱之為數(shù)控車床上下料機(jī)械手，車床送料機(jī)械手，一般來(lái)說(shuō)，車床上下料機(jī)械手一般只需要根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備(如數(shù)控車床)的工藝或動(dòng)作要求做代 替人工的配合即可，目前采用直角坐標(biāo)機(jī)械手，通過(guò)XYZ三軸便可以實(shí)現(xiàn)，動(dòng)作難度較低，車床上下料機(jī)械手主要是由工業(yè)機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng) 裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過(guò)系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作 空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

   搬運(yùn)機(jī)械手：

  搬運(yùn)機(jī)械手，顧名思義，就是用來(lái)搬運(yùn)的機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手更加注重負(fù)載能力與空間自由度問(wèn)題，比如負(fù)載可否更大一些，像搬運(yùn)食品、飲料等等。

   上下料機(jī)械手與數(shù)控車床相結(jié)合，數(shù)控車床機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠*的節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。

  其實(shí)，簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)，數(shù)控車床機(jī)械手和搬運(yùn)機(jī)械手的區(qū)別是，數(shù)控車床機(jī)械手主要是替代人工進(jìn)行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同時(shí)，零部件的重量是比較輕的，基本上就是幾公斤的樣子，而搬運(yùn)機(jī)械手很多時(shí)候用的是搬運(yùn)機(jī)器人，主要是實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能，這個(gè)重量可能會(huì)比較重，幾十公斤甚至是一百多公斤都是可以實(shí)現(xiàn)的。

  在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工，目前很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行車床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常合適的，但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機(jī)或人工進(jìn)行車床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)，一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)，另一方面，它的柔性不夠，難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

  使用博立斯數(shù)控車床機(jī)械手就可以解決以上的問(wèn)題，博立斯車床機(jī)械手系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，可以進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

  隨著車床機(jī)械手技術(shù)的不斷完善，成為了很多生產(chǎn)廠家選擇的對(duì)象，主要是數(shù)控車床機(jī)械手能夠*代替人工高效工作，且可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境*運(yùn)行，能夠保持24小時(shí)不間斷工作。雖然數(shù)控車床機(jī)械手有這么多的優(yōu)點(diǎn)，但是日常的數(shù)控車床機(jī)械手維護(hù)工作還是要做的。那么該如何進(jìn)行維護(hù)呢?

  車床上下料機(jī)械手日常保護(hù)任務(wù)留意事項(xiàng)：

  1、油壓緩沖：要按期改換。

  2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時(shí)改換。

  3、12個(gè)月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。

  4、氣動(dòng)元件：簡(jiǎn)略型、多功用機(jī)械手的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進(jìn)，必需氣源不變動(dòng)搖性小、無(wú)水。因?yàn)闅馀c水是兩種分歧的介質(zhì)，氣體無(wú)形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)滯留會(huì)發(fā)生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等景象，氣缸舉措時(shí)呈現(xiàn)無(wú)力、匍匐、無(wú)舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。 

  車床機(jī)械手可能會(huì)產(chǎn)生故障的原因，由于機(jī)械手銜接部位大大都是螺絲固定，可能會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)形成螺絲松動(dòng)松脫;而形成機(jī)械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面機(jī)械手震動(dòng)的緣由形成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，形成電道路路接觸不良等景象。招致機(jī)械手亂舉措，電控死機(jī)，燒壞電控等景象。所以，我們?cè)谌粘＼嚧矙C(jī)械手的使用過(guò)程中，要沒(méi)隔一個(gè)月的樣子對(duì)機(jī)械手的各個(gè)部分進(jìn)行檢查。

  車床機(jī)械手和搬運(yùn)機(jī)械手都能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，所以，如果經(jīng)濟(jì)實(shí)力容許的話，可以盡早購(gòu)買車床機(jī)械手替代人工進(jìn)行工作。